嵌入式主機板有4個arm晶元，有4個裁剪過的arm linux系統，而且要做100個板子的批量公升級，所以需要進行合理的執行緒管理，不拘泥與ui和邏輯分離的開發，要考慮的因素比較多
因為涉及到主機和嵌入式板子的通訊，所以選擇乙個合理的通訊方式是非常有必要的。
telnet
之所以還會用這種不安全的通訊方式，是因為系統的公升級方式有很多種。第一種是通過串列埠(uart)通訊，在uboot模式下進行系統映象的燒寫，第二種是通過乙個ap機(外設主機)進行通訊公升級，第三種是通過網口進行系統的公升級。telnet適用於網口通訊，佔據23埠。如果板載系統處於uboot模式，並想要通過網口進行系統公升級，只能通過telnet實現，因為uboot模式可以將telnet的client端集中進去，而ssh是不行的
import telnetlib（只能進行命令列的傳輸）
serial
串列埠通訊是在板子沒有系統時進行公升級的唯一外部方式。如果是命令列可以直接用serial.write()，如果是包的傳輸，要使用xmodem,ymodem,zmodem這樣的協議進行串列埠包的傳輸，但是傳輸速率不快
import serial（命令列傳輸）
xmodem的方式可以寫成乙個類，git上有，自行參考（包的傳輸）
import serial
ser=serial.serial(
"/dev/ttyusb0"
,9600
,timeout=
0.5)
#使用usb連線序列口
ser=serial.serial(
"/dev/ttyama0"
,9600
,timeout=
0.5)
#使用樹莓派的gpio口連線序列口
ser=serial.serial(1,
9600
,timeout=
0.5)
#winsows系統使用com1口連線序列口
ser=serial.serial(「com1」,
9600
,timeout=
0.5)
#winsows系統使用com1口連線序列口
ser=serial.serial(
"/dev/ttys1"
,9600
,timeout=
0.5)
#linux系統使用com1口連線序列口
ser.
open()
#開啟埠
s = ser.read(10)
#從埠讀10個位元組
ser.write(「hello」)
#向埠些資料
ser.close(
)#關閉埠
data = ser.read(20)
#是讀20個字元
data = ser.readline(
)#是讀一行，以/n結束，要是沒有/n就一直讀，阻塞。
#以下為獲取輸入快取區的資料大小，然後再讀取資料（這是讀取資料的常規操作，必須的乙個步驟）
n = self.serial.in_waiting
if n:
buf = self._serial_read(n)
網口的安全通訊方式，如果系統處於啟用狀態進行公升級，這是最好的通訊方式。
python的包 paramiko封裝了ssh的功能，paramiko包含兩個核心元件：sshclient和sftpclient。
import paramiko
client = paramiko.sshclient(
)client.set_missing_host_key_policy(paramiko.autoaddpolicy())
client.connect(hostname=
'192.168.1.105'
, port=
22, username=
'root'
, password=
'123456'
)stdin, stdout, stderr = client.exec_command(
'df -h '
)# stdout 為正確輸出，stderr為錯誤輸出，同時是有1個變數有值
print
(stdout.read(
).decode(
'utf-8'))
client.close(
)
埠號固定為69，tftp是乙個傳輸檔案的簡單協議，它基於udp協議而實現。適合在區域網內進行小檔案的傳輸，如果按照規則配置tftp，會比較麻煩，所以可以直接使用開源的第三包，呼叫api介面就可以了,第三包是tftpy
import tftpy
struct
mcu通過網口進行公升級的時候，這個包是非常重要的。首先通過socket的方式進行主機和mcu板載網口的通訊，而socket.write()和mcu通訊需要的是位元組流（bytes），而python都是字元流，所以需要進行轉換。至於這兩者的區別，可以自行baidu。
logging
logging.basicconfig(
level=logging.debug,
format
='[%(levelname)s] %(asctime)s %(filename)s:%(lineno)d %(message)s'
) logging.info(
"輸出至log檔案"
)
def
start
(self)
: logging.debug(
'tftp server start on %s'
% self.tftp_root)
self.tftpd_thread = threading.thread(target=self._tftpd_worker)
#_tftpd_worker函式單獨進行
self.tftpd_thread.setdaemon(
true
)#設定為true，則主線程消失，該執行緒也跟著消失
self.tftpd_thread.start(
)#開始工作
return
true
defisalive
(self)
:return self.tftpd_thread.isalive(
)
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