步驟：設定gpiob引腳
1、將gpiob8引腳設定為gpio功能
暫存器：gpiob.altfn0
功能：選擇gpiob8引腳的函式
數值：00 = 函式0，01 = 函式1，10 = 函式2,11 = 函式2
位：[17:16]
設定為：通過晶元手冊查閱，要將位設定為00
2、將gpiob8引腳設定為輸入功能
暫存器：gpiob.outenb
功能：指定gpiob的第幾個引腳為輸入或輸出模式
數值：0 = 輸入模式，1 = 輸出模式
位：[31:0]
設定為：要將第8位設定為0
3、設定gpiob8引腳的中斷觸發方式：下降沿觸發
暫存器：gpiob.detmode0
功能：指定gpiob處於輸入模式的檢測模式，高的兩位為[17:16]，需要跟gpiob.detmodeex暫存器配合使用，低的一位為[8]
數值：000 = 低電平，001 = 高電平，010 = 下降沿，011 = 上公升沿，100 = 兩邊沿，101 to 111 = 保留
位：[17:16]
設定為：要將第其設定為01
暫存器：gpiob.detmodeex
功能：處於輸入模式的檢測模式
數值：看gpiob.detmode0的數值
位：[8]
設定為：要將第8位設定為0
4、設定gpiob8引腳中斷使能暫存器
暫存器：gpiob.intenb
功能：指定當出現gpiob使用中斷事件發生時gpiob.detmode可以使用
數值：0 = 禁用，1 = 使能
位：[31:0]
設定為：要將第8位設定為1
5、設定gpiob8引腳的檢測使能暫存器
暫存器：gpiob.detenb
功能：決定使用gpiob.pad的檢測模式
數值：0 = 禁用，1 = 使能
位：[31:0]
設定為：要將第8位設定為1
6、事件檢測暫存器
暫存器：gpiob.det
功能：中斷掛起的標誌位，當讀gpiob引腳對應的位為1，表示中斷發生。在相應的位寫1，可以清除中斷掛起標誌位，可以接收下一次中斷
位：[31:0]
設定為：判斷第8位是否為1
設定gicd分配器層
1、設定gicd層全域性中斷使能暫存器
暫存器：gicd_ctrl
注意：預設使用組0暫存器，也可以設定組1暫存器
功能：全域性使能，**組0相應的中斷
數值：0 = 組0中斷未被**，1 = 組0中斷**，服從優先順序規則
位：[0]
設定為：要將第0位，即組0設定為1
2、設定gicd層86號對應的中斷使能暫存器
理解：為什麼要設定第86號？因為gpiob的中斷源的中斷號為54號，這個54號是spi（共享外圍中斷）裡的，實際上還要加上16位ppi（私有外圍中斷）和16位sgi（軟體生成中斷）所以54+16+16 = 86
暫存器：gicd_isenabler.isenabler2
功能：對於spi和ppi，每個位都控制著乙個中斷號，從分配器**到cpu介面
數值：讀：0 = 禁用**相應的中斷號，1 = 使能**相應的中斷號；寫：0 = 沒有效果，1 = 允許**相應的中斷
位：[31:0]
設定為：要將第2個暫存器的第22位設定為1，gicd_isenabler2[22] = 0b1;
注意：因為一共有160個中斷號，每個暫存器可以管理32個中斷號，所以需要5個暫存器管理，此時是86號中斷號，所以86 / 32 = 2…22，由此可以得出是控制該中斷號的暫存器為第2個暫存器的第22位
3、設定訊號中斷優先順序暫存器
理解：gicd_ipriorityrn這個暫存器中每8位管理著乙個中斷號，因為每個中斷號佔8位，乙個暫存器是32位，所以乙個暫存器可以管理4個中斷號，一共160個中斷號，所以需要40個暫存器管理所有的中斷號
暫存器：gicd_ipriorityrn
功能：設定中斷訊號的優先順序，設定的值越小優先順序越高
數值：可以設定1~255之間的數，如果設定為50，那麼該暫存器51-255之間優先順序的中斷就會被忽略掉
位：[31:0]
設定為：要將第21個暫存器的第[23-16]位設定為1-255，暫且設定為120，gicd_ipriorityr21[23:16] = 120;
注意：因為一共有40個暫存器，所以每個暫存器可以管理4個中斷，此時是86號中斷號，所以86 / 4 = 21…2，由此可以得出是控制該中斷優先順序的暫存器為第21個暫存器的第2 * 8 = 16位，乙個中斷號有8位，所以要設定第[16:23]位的優先級數是120
4、設定中斷目標分配暫存器
暫存器：gicd_itargetsrn
功能：cpu的系統編號從0開始，要使用哪乙個cpu就將第幾位設定為1
位：[31:0]
設定為：要將第21個暫存器的第[23-16]位設定為1，這表示，該中斷使用第0個cpu，gicd_itargetsrn21[23:16] = 0x1
5、清除gicd層中斷掛起標誌位
暫存器：gicd_icpender.icpendern
注意：160個中斷需要5個暫存器，每個暫存器管理32個中斷，所以86 / 32 = 2…22，所以只需要設定第2個暫存器的第22位為1即可
功能：中斷號對應的位置1，表示清除對應的中斷掛起標誌位
數值：0 = 沒有影響，1 = 清除
位：[31:0]
設定為：要將第2個暫存器的第22位為1即可，gicd_icpender2[22] = 0b1;
設定gicc分配器層
1、設定gicc層中斷全域性使能暫存器
暫存器：gicc_ctrl
功能：使能組0中斷由cpu介面連線到處理器裡面
數值：0 = 禁用，1 = 使能
位：[0]
設定為：要將第0位設定為1
2、設定gicc層中斷遮蔽暫存器
暫存器：gicc_pmr
功能：cpu介面的優先順序遮蔽級，只有中斷的優先順序高於這個欄位的值，介面才不會被過濾掉這個中斷訊號
數值：1-255
位：[7:0]
設定為：設定為255
3、獲取中斷號
暫存器：gicc_iar
功能：獲取中斷號
位：[9:0]
設定為：irq_num = gicc_iar & 0x3ff:
4、清除gicc層中斷號
暫存器：gicc_eoir
功能：將處理完的中斷號寫到這個暫存器中就可以清除中斷
數值：1-255
位：[9:0]
設定為：中斷號
p5 主流框架。
mvc開發模式。就是 首先介面html檔案，然後系統預設通過方法呼叫其控制器controller中的方法。一般控制器的名稱和html的資料夾名字相同。然後控制器裡面寫一些方法跳轉，轉到對應的logic層。logic裡面主要寫的就是方法。之後logic裡面例項化modal類。modal的名字對應的就是...
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