開啟qtcreator，建立乙個空的qmake專案，在.pro檔案下新增如下內容：
includepath += /usr/include/eigen3
includepath += /usr/include/vtk-6.2
libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*.so
includepath += /usr/include/boost
libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_*.so
includepath += /usr/include/pcl-1.7
libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_*.so
在工程中建立main.cpp，**如下：
#include #include int main()}}
viewer.showcloud(cloud);
while(!viewer.wasstopped());
return 0;
}
在vue新專案中用TypeScript 配置篇
npm install typescript ts loader tslint tslint loader tslint config standard vue property decorator vue class component可參考typescript vue start include...
專案執行 專案中問題
多部門，多人員參與 1.確定專案總負責人，及時協調各方任務和人力 2.晨會溝通當天任務，同步專案進展 15min，晨會不做小組討論 3.同步專案進度和風險，已知風險確定解決方案或解決時間 下班前 前期調研不足，開發延期 專案已啟動，開發中期發現前期調研不足，不能按時交付測試 提測質量較差 bug堆積...
PCL點雲庫SAC IA ICP點雲配準拼接
採用sac ia 取樣一致性初始配準演算法 進行粗匹配得到大概位置，再結合icp 迭代最近點演算法 iterative cloest point,icp 演算法進行精確配準。綠色是源點雲，紅色是目標點雲，藍色是配準之後的點雲 點雲視覺化 void visualize pcd pointcloud p...