(1)採用 io 觸發測距,給至少 10us 的高電平訊號;
(2)模組自動傳送 8 個 40khz 的方波,自動檢測是否有訊號返回;
(3)有訊號返回,通過 io 輸出一高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間;
(4)超聲波從發射到返回的時間.測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2;
介面定義
vcc、 trig(控制端)、 echo(接收端)、 gnd
注意事項
1:此模組不宜帶電連線,如果要帶電連線,則先讓模組的 gnd 端先連線。否則會影響
模組工作。
2:測距時,被測物體的面積不少於 0.5 平方公尺且要盡量平整。否則會影響測試結果。
3:超聲波測距的測距能力,要保證第一次發射的超聲波有足夠的時間反射回來,得算出時差並通過聲速計算出距離,然後才能發射第二次,假設量程為3.4m,則超聲波從發射到接受需要20ms 為乙個測量週期, 量程與發射間隔成正比,理論上是這樣。為了取得更好效果,超聲波測距儀間隔取50-100ms 。
#include
"reg51.h"
#include
sbit rx=p2^1;
sbit tx=p2^0;
unsigned
int time=0;
unsigned
int timer=0;
bit flag=0;
unsigned
long s=0;
#define gpio_dig p0
sbit lsa=p2^2;
sbit lsb=p2^3;
sbit lsc=p2^4;
unsigned
char disbuff[4];
unsigned
char code dig_code[17]
=;void
digdisplay()
gpio_dig=disbuff[i]
;//傳送段碼
j=10;
//掃瞄時間間隔
while
(j--);
gpio_dig=
0x00
;//消隱}}
void
conut
(void
)else
//距離
}void
zd0(
) interrupt 1
//t0溢位標誌
void
zd3(
) interrupt 3
//80ms啟動一次模組
}void
main
(void
)}
數碼管顯示
數碼管顯示 最近因為對突然對電子感興趣,前幾天在路過電子 時買了乙個數碼管。因為以前總是紙上談兵,根本沒實驗過,連數碼見都沒見過,所以開始覺得將這塊數碼管顯示出來是非常具有挑戰性的工作。今天正好有空,拿來了我的數碼管,並在網上看了一些資料,才發現並不是想象中的那麼難,其實更準確的說是太簡單了。不到半...
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