離散模組
模組屬性如下：
1、external reset：設定訊號的觸發事件
2、initial condition source：表示引數輸入的狀態
3、initial condition：狀態的初始條件
4、limit output：選中，則可設定上下限
5、upper saturation limit：積分上界
6、lower saturation limit：積分下界
7、show saturation port：選中，則表示模組增加乙個飽和輸出埠
8、show state port：選中，則表示模組增加乙個輸出埠
9、absolute tolerance：模組狀態絕對容限
10、ignore limit and reset when linearizing：勾選，系統為線性系統時，積分上下限和觸發事件無效
11、enable zero-crossing detection：系統過零檢驗
transfer fcn用於表徵傳遞函式，具體傳遞函式形式如下：
y（s）為系統輸出
u（s）為系統輸入
對於乙個收斂性系統而言，分母中s的最高次冪大於分子中s的最高次冪
1、numerator coefficients：分子係數
2、denominator coefficients：分母係數
3、absolute tolerance：絕對容限
transport delay 模組用於延時系統的輸入，延時時間可由使用者自定義，**中，模組輸入點和**時間儲存於緩衝器內，有initial buffer引數指定
zeros-pole模組表徵乙個以laplace運算元s為變數的零點、極點和增益的系統。如下：
state-space模組用於表徵乙個控制系統的狀態空間，狀態空間表示式如下：
假設乙個有p個輸入、q個輸出及n個狀態變數的線性系統
x：狀態向量
y：輸出向量
u：輸入向量
a：狀態矩陣，nxn矩陣
b：輸入矩陣，nxp矩陣
c：輸出矩陣，qxn矩陣
d：前饋矩陣，qxp矩陣
對於discrete transfer fcn模組，通常有拉普拉斯變換後，得到相應的傳遞函式，再經過z變換，得到離散系統傳遞函式，具體如下：
unit delay 模組將輸入延遲，並保持在同乙個取樣週期裡
memory 模組將前乙個整合步的輸入作為輸出，相當於乙個整合步內的輸入進行取樣保持。
zero-order hold 模組實現乙個以指定取樣率的取樣與保持函式操作Simulink模組庫介紹（一） 訊號源模組
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