在學習嵌入式系統的程序和執行緒時，有以下的疑問：
講師說程序退出時，程序中的所有執行緒都會退出；但是主線程退出時，子執行緒是不會退出的。當時覺得主線程=主程序main函式，那主線程退出了，子執行緒還會繼續執行呢？
在網上查閱資料之後，弄明白了三者的關係就理解了開頭的兩句話，下面寫一下總結，方便以後複習。
理解程序與執行緒
程序 是系統分配資源的最小單位。
執行緒 是系統排程的最小單位。
執行緒是程式最基本的執行單位，而程序是不能執行的，執行的是程序中的執行緒。建立程序時，系統會自動建立乙個主線程來執行程序中的資料資訊。
我們執行main函式的時候，就會建立乙個主程序和乙個主線程，當我們在主線程中建立更多的子執行緒後：
呼叫exit()函式：主程序和主線程都退出，子執行緒自然也要退出。
呼叫pthread_exit()函式：主線程退出，但是主程序依舊存在，所以程序中的子執行緒可以繼續執行。
在程式中使用多程序多執行緒時，曾經出現ctrl c強制退出程式後，仍然有執行緒在後台執行，要手動kill掉。是因為父程序死亡後，主程序中的執行緒跟隨主程序一起退出了，而子程序由系統1號程序進行管理，所以子程序中的執行緒還可以繼續執行。這就導致我在除錯執行程式的時候經常會出現報錯，原因是因為後台中的子程序還在執行導致的。所以在處理程序和執行緒時，要幾時對執行緒和程序資源進行**，避免出錯。
程序等待與退出
程序等待就是等待子程序的狀態改變，獲取子程序的退出狀態碼，允許系統釋放子程序的所有資源，這時候子程序在所有資源才會被釋放掉。程序等待是避免產生殭屍程序的主要方式 程序等待的方式 1.pid t wait int status status 用於獲取子程序 退出狀態碼 返回值是返回退出的子程序pid ...
關於main函式的引數
歷史上大多數unix系統支援main函式帶有三個引數 int main int argc,char argv,char env extern char environ 因為iso c規定main函式只有兩個引數，所以posix.1也規定應使用environ而不使用第三個引數。下面的例子展示了main...
C 關於程序與執行緒 三
一 建立多執行緒應用程式 執行緒，也被稱為輕量程序，指執行中程式的排程單位。目前大部分平台都支援多執行緒，允許程式中存在多個執行緒。在windows作業系統的任務管理器中就可以檢視執行緒，把選擇列對話方塊的執行緒計數選上即能顯示每個程序的執行緒數。在本節的例項中，建立了乙個最簡單的多執行緒應用程式。...