在opengl或者其他的遊戲引擎shader（比如unity3d中)，都有乙個方法叫做reflect用來計算光的反射向量，他的引數就是入射光向量和畫素法線向量。reflect(r,n)。那麼他的內部原理到底是什麼呢？
我們先來看下下面這個：
如圖所示，l就是入射向量，n就是法線，r就是反射向量，r是r平移到l的箭頭上和n構成了乙個三角形（向量沒有位置，只有方向，所以可以隨便平移），l是l平移到r的箭頭上和n構成了乙個三角形，於是這就構成了乙個菱形。
我們根據三角公式：a = |l| cosθ
如果l是單位向量，則a = cosθ
那麼菱形的垂直中線長度 t = 2·cosθ
然後我們乘以n的單位向量，把t從標量變成向量
t = 2·cosθ·n
根據向量的特性，r = 2·cosθ·n - l
因為n和l都是單位向量，我們根據向量點積運算：
l·n = |l||n|cosθ
因為單位向量的長度為1，於是整個方程又可以簡化為
l·n = cosθ
於是 r = 2·dot(l,n)·n - l
以上便是reflect的運算公式
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