FreeRTOS啟動流程

reset_handler：晶元上電預設進reset_handler

systeminit：初始化時鐘及中斷向量對映

__main ：main函式入口

__main

xtaskcreate()： pvportmalloc()分配任務控制塊記憶體，prvheapinit() 初始化堆疊

vtaskstartscheduler()：啟動系統節拍定時器器（一般都是使用 systick）並啟動第乙個任務

freertos 為了任務啟動和任務切換使用了三個異常：svc、pendsv 和 systick：

svc（系統服務呼叫，亦簡稱系統呼叫）用於任務啟動，有些作業系統不允許應用程

序直接訪問硬體，而是通過提供一些系統服務函式，使用者程式使用 svc 發出對系統服務函

數的呼叫請求，以這種方法呼叫它們來間接訪問硬體，它就會產生乙個 svc 異常。

pendsv（可掛起系統呼叫）用於完成任務切換，它是可以像普通的中斷一樣被掛起的，

它的最大特性是如果當前有優先順序比它高的中斷在執行，pendsv 會延遲執行，直到高優先

級中斷執行完畢，這樣子產生的 pendsv 中斷就不會打斷其他中斷的執行。

systick 用於產生系統節拍時鐘，提供乙個時間片，如果多個任務共享同乙個優先順序，

則每次 systick 中斷，下乙個任務將獲得乙個時間片。

注意：pendsv和systick異常優先順序設定最低，避免任務切換時打斷某個中斷服務程式。

systick是硬體定時器，響應中斷延遲與其無關。

uboot啟動流程概述 uboot啟動流程

u boot系統啟動流程 大多數bootloader都分為stage1和stage2兩大部分，u boot也不例外。依賴於cpu體系結構的 如裝置初始化 等 通常都放在stage1，且可以用組合語言來實現，而stage2則通常用c語言來實現，這樣可以實現複雜的功能，而且有更好的可讀性和移植性。2.1...

activity啟動流程 App啟動流程三問

裡面涉及到哪些重要的成員呢？都分別負責了什麼，比如ams？啟動流程了解後，對我們開發有什麼幫助呢？1 比如啟動優化，分析啟動過程，其實可以優化啟動速度的地方有三個地方 activity的oncreate方法，同樣進行執行緒處理，懶載入。或者預建立activity，提前類載入等等。2 又比如外掛程式化...

FreeRTOS入門 FreeRTOS移植

開啟keil工程，新建資料夾freertos core freertos portable 將原始碼根目錄下所有c檔案新增進freertos core 將portable rvds arm cm4f下的prot.c portable memmang 的heap 4.c檔案新增進去 新增include...