二、hart協議
三、rs232通訊
1、https的改進:
（1）雙向的身份認證，即客戶端檢查服務端證書，確認是否由自己信任的證書簽發機構簽發，服務端要求客戶端傳送證書，並檢查是否通過驗證。
（2）資料傳輸的機密性，客戶端和服務端在開始傳輸資料之前，會協商傳輸過程需要使用的加密演算法。
2、https的優缺點：
優點：（1）使用 https 協議可認證使用者和伺服器，確保資料傳送到正確的客戶機和伺服器。
（2）https 協議是由 ssl+http 協議構建的可進行加密傳輸、身份認證的網路協議，要比 http 協議安全，可防止資料在傳輸過程中不被竊取、改變，確保資料的完整性。
（3）https 是現行架構下最安全的解決方案，雖然不是絕對安全，但它大幅增加了中間人攻擊的成本。
缺點：（1）相同網路環境下，https 協議會使頁面的載入時間延長近 50%，增加 10%到 20%的耗電。此外，https 協議還會影響快取，增加資料開銷和功耗。
（2）https 協議的安全是有範圍的，在黑客攻擊、拒絕服務攻擊和伺服器劫持等方面幾乎起不到什麼作用。
（3）最關鍵的是，ssl 證書的信用鏈體系並不安全。特別是在某些國家可以控制 ca 根證書的情況下，中間人攻擊一樣可行。
1、客戶端發信：
客戶端此時向伺服器傳送的內容包括當前支援的tls版本集合，當前支援的非對稱加密演算法集合，當前支援的對稱加密演算法集合，當前支援的hash演算法集合，其他資訊。
2、服務端發信：
服務端此時向客戶端傳送的內容包括當前支援的tls版本，當前支援的非對稱加密演算法，當前支援的對稱加密演算法，當前支援的hash演算法，其他資訊。
3、伺服器傳送證書：
伺服器再次向客戶端傳送資訊，即證書和金鑰，這個證書主要是為保證伺服器和客戶端之間通訊是可靠的，證書中有很多東西需要驗證。而金鑰就是為了提供了驗證的可能。
4、客戶端驗證證書：
客戶端拿到這個證書之後，將會獲取證書的頒發機構，從而在瀏覽器內建的根證書中尋找該證書頒發機構是否為信任機構。如果獲取的證書頒發機構是合法的，則會從瀏覽器中找到對應信任機構的公鑰，用這個公鑰來解密當前證書的簽名得到乙個hash值。
5、客戶端產生隨機數：
如果證書驗證通過，此時客戶端將會生成乙個隨機數，通過已經確定的非對稱加密演算法，使用公鑰將這個隨機數加密，然後傳送到伺服器。
6、服務端解密：
伺服器接收到資料，將會使用私鑰解密傳送過來的隨機數，將會使用這個隨機數設定為金鑰，使用已經選擇的對稱加密演算法，加密資料，然後將資料傳送出去，從此服務端ssl通訊正式開始。
7、客戶端解密：
接受到伺服器的資料，使用對稱演算法，上面生成的隨機數作為金鑰，開始解密。至此，一次完整的https通訊過程完成。
參考資料：
1、2、
hart(highway addressable remote transducer)，可定址遠端感測器高速通道的開放通訊協議，是美國rosemount公司於2023年推出的一種用於現場智慧型儀表和控制室裝置之間的通訊協議。 hart裝置提供具有相對低的頻寬，適度響應時間的通訊，經過多年的發展，hart技術在國外已經十分成熟，並已成為全球智慧型儀表的工業標準。hart協議採用基於bell202標準的fsk頻移鍵控訊號，在低頻的4-20ma模擬訊號上疊加幅度為0.5ma的音訊數碼訊號進行雙向數字通訊，資料傳輸率為1.2kbps。由於fsk訊號的平均值為0，不影響傳送給控制系統模擬訊號的大小，保證了與現有模擬系統的相容性。在hart協議通訊中主要的變數和控制資訊由4-20ma傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程引數、裝置組態、校準、診斷資訊通過hart協議訪問。通俗的講，hart協議就是模擬數字混合訊號通訊。
參考資料：
1、2、
1、rs-232標準介面（又稱eia rs-232）其中文名為非同步傳輸標準介面，是常用的序列通訊介面標準之一，它是由美國電子工業協會(eia)聯合貝爾系統公司、數據機廠家及計算機終端生產廠家於2023年共同制定，其全名是「資料終端裝置( dte)和資料通訊裝置(dce)之間序列二進位制資料交換接**術準」。
rs232有兩種串列埠，圖3.1為9針串列埠，有時還會用到25針串列埠，9針串列埠，從右往左第一行，引腳分別為1、2、3、4、5，從右往左第二行，分別為6、7、8、9。各引腳功能如圖3.2所示。
圖3.1db9針串列埠圖
圖3.2 引腳功能
由於rs232是一種端到端的通訊方式，在開始通訊前，需要手動的確定兩個rs232的埠通訊引數是一致的，接著在軟體層面，是配置串列埠引數操作，然後資料傳送操作，資料接收操作。
參考資料：
1、2、
3、
Linux 與其他使用者通訊
write username tty 傳送方輸入write命令後，接收方會顯示message from root izwz9hosyqlab4hejag3zuz on pts 2 at 16 00 訊息 多行訊息可以換行 結束訊息，使用ctrl d鍵，ctrl d鍵是 檔案結束 鍵。接收方看到eof...
QThread與其他執行緒間相互通訊
qthread的用法其實比較簡單，只需要派生乙個qthread的子類，實現其中的run虛函式就大功告成，用的時候建立該類的例項，呼叫它的start方法即可。但是run函式使用時有一點需要注意，即在其中不能建立任何gui執行緒 諸如新建乙個qwidget或者qdialog 如果要想通過新建的執行緒實現...
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