核心裝置模型
目的：表示裝置和裝置在系統中的拓撲關係
優點：1減少核心**量，2可以統一檢視所有裝置狀態和所連線的匯流排，3可以聯絡好裝置和其對應的驅動，或者驅動對應的裝置。4可以按型別分類，可以沿著葉子節點方向向根節點訪問來保證正確關閉裝置電源（先關目的節點的所有子節點，再關閉該節點）
裝置模型的樣子：
已經被用資料結構抽象了一遍。使用者的角度可以從sys目錄鳥瞰核心中的裝置模型關係
通常sys下開啟的
一級目錄是不同的型別的子系統，
二級目錄是在同一型別的目錄集合
**目錄是唯一的目錄
核心中的樣子 usb裝置模型為例子
裝置子系統
usb集線器
usb裝置
核心中抽象後的樣子
裝置子系統 （ kset x，kset a 。。。） subsystem
usb集線器 （kobject b kobject a。。。）kset a
usb裝置 a kobject a
裝置抽象後所具有的功能：
可以區分裝置型別：
字元裝置，訪問方式：訪問裝置節點，不可定址；
miscdev簡化的裝置驅動
塊裝置， 訪問方式：訪問裝置節點，可以定址。（就是支援上次的lseek隨機訪問的方式）
網路裝置，訪問方式：套接字api，而非訪問裝置節點。
偽裝置，隨機數發生器，空裝置，零裝置，滿裝置。
裝置模型有資料結構套路：準備好核心工作者kobject，把相同型別的kobject歸到同乙個車間kset工作，把不同車間的kset整合出乙個子系統。
kobject ,他會是乙個很好的裝置看管員
1kobject物件給他所看管的裝置儲存著引用計數器， 沒對這個裝置物件引用時， 該物件將結束工作週期。該裝置可以從記憶體中刪除。
2sysfs中顯示的目錄對應著乙個kobject，
3kobject物件有指定好paren他的上層節點，形成了不同kobject間的層次關係，維持車間kset中的層次列表（parent下面解釋和kset的區別）
4 熱插拔kobject子系統產生時間通知使用者控制項
kset 物件：看管員的管理者
1每個kobject被建立的時候基本都指定好了他們對應的kset，所以分類時自動會找到所屬上層所屬的kset。說到這裡指只是給大家介紹下層次感。
2 將uevent，ktype的操作匯集到kset
subsystem子系統：
實際是kset和訊號量的集合
開啟資料結構，一些疑惑和介紹。
struct kobject ) hlist_head 鍊錶的節點， 減掉已經得到的節點位置，往前挪offsetof個位置就得到了
工作2：建立kobject，保管好引用計數器。
a.kobject初始化就是用menmset 先整個把kobject中的引用計數kref設定為0，再用kobject_init()把引用計數設定為1，
b.把kobject_set_name（）設定好名字好在sysfs目錄顯示
c.增加對kobject引用/減引用要注意返回值，kobject_get() kobject_put()
建立kobject_add()+ kobject_init() =kobject_register
刪除 kobject_del + kobject_put = kobject_unregister
建立對cdev的引用 還是最終要呼叫對模組owner中kobject 的引用。失敗則要釋放引用計數module_put(owner)
d 發沒引為0的通知。kobject的kref為0時沒人知道kobject過得怎麼樣了，所以要變0前先非同步通知大家， 用contariner獲得包含kobject的類物件，接著kfree（物件） 有引用時，不能釋放，因為不安全， 引用沒釋放完也不能釋放。
4kset和ktype相關介紹
a.kset管理者乙個鍊錶要加入kobject成員， 先初始化kobject中的kset指向上層目標kset
b.管理kset的引用計數 kset_get() kset_put 增加和減少kset自帶的kobject的引用計數，管理引用的原理基本和kobject一致
c.kset有名字，另外kset的ktype成員是實際上被使用的成員,也就是之前說的kset的型別覆蓋底層的型別的那個ktype
d.析構相關的函式
ktype是真正的看管員，裝置後來怎麼樣了，要怎麼處理都是ktype在照看的，把對裝置共同的操作從kobject中分離出來了。
release： 定好了kobject的ktype也就是定好了release函式指標
sysfs_ops：兩個操作函式使用者讀屬性，
呼叫show把指定值編碼後放到緩衝區，實際長度作為返回值返回。或者所有kobject屬性使用同乙個show
store把儲存在緩衝區中的資料解碼，並返回實際解碼的位元組數，屬性有寫許可權才能呼叫store注意取資料前驗合法輸入
attribute **default_attrs 最後乙個元素必須用零填充。說明有什麼屬性。這個kobj_type 中的sysfs_ops提供方法實現attribute中的屬性
這個attribute有*name屬性名在sysfs中的名字，
module *owner指向模組的指標
mode屬性保護位 s_irugo唯讀 s_iwusr只給root寫
修改屬性，填乙個attr 傳給sysfs增刪目錄檔案函式 sysfs_create_remove_file
sysfs屬性傳韌體**給核心，bin_attribute 裡面有attribute size （*read） （*write）一次可以讀寫1頁
5子系統相關介紹
核心提供了sysf子樹上實際是已經被註冊上去的各種kobject，和kobject集合的關係，上層通常是已經註冊好的subsystem
sysfs下的子系統：
塊裝置子系統：對應sys/block，裡面每個目錄都對應乙個已經註冊的塊裝置
裝置分層結構核心 ：對應sys/devices 系統中實際的裝置拓撲。很重要哦，其他很多目錄都是抄了他裡面的層次
匯流排子系統：對應sys/bus 系統匯流排檢視
裝置節點子系統：對應sys/dev 已經註冊的裝置節點檢視
韌體子系統：對應sys/firmware 包含底層子系統的特殊樹
檔案子系統：對應sys/fs 已經註冊的檔案系統檢視
核心子系統：對應sys/kernel 核心配置項和狀態資訊
模組子系統：對應sys/module 已載入模組的資訊
電源子系統：對應sys/power 系統範圍的電源管理資料
匯流排有兩個ket，乙個是匯流排的裝置驅動集合， 乙個是插在匯流排上的所有裝置
裝置和驅動程式的關係用新的指標，符號鏈結
int sysfs_create_link(struct kobject *kobj,struct kobject *target,char *name); 設定kobject和sysfs入口target的相對連線，
int sysfs_remove_link(struct kobject *kobj,char *name); 刪除符號鏈結
子系統是對ket和訊號的封裝，每個keset必須屬於乙個子系統，rwsem訊號量用於序列訪問kset內部鍊錶
sysfs和kobect關係就是用來kobect_add 那sysfs中就會有新的目錄，目錄名就是kobect的唯一名稱，kobect的parent就是對應在sysfs中的入口位置，為null時在sysfs的最高層目錄
熱插拔事件，是核心空間發到使用者空間的通知是系統配置變化了，插拔usb 使用者控制台切換，磁碟分割槽都會有這事要報，
kobject_add 或kobkect_del呼叫後才真正產生這事件
kset中的hotplug_ops 中有指向struct kset_hotplug_ops結構體的指標，kset中沒指定的kobject就要用parent指標找到乙個包含kset的kobject，再使用這個kset的熱插拔操作
核心要為指定的kobject產生事件都要呼叫fliter函式0不產生事件，讓kset確定是否要發特定事件給使用者控制項 get_ktype知道事件型別
呼叫熱插拔時相關子系統名*name作為唯一引數傳遞給它
熱插拔的資訊通過環境變數傳遞，提供新增環境變數的方法使用hotplug。
7類：裝置模型的類，是抽象底層的實現細節， 值關注提供的功能，基本上是在sys/class 目錄下
類關心裝置功能 匯流排跟蹤裝置，使用者用裝置的功能，裝置用sysfs和使用者空間通訊
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