主要是用來跟蹤任務延時和等待的，是ucosiii必須建立的任務之一。任務優先順序使用巨集定義os_cfg_tick_task_prio（這個巨集定義可以在配置檔案中改變），一般應設定乙個較高的優先順序。
統計任務的優先順序一般是os_cfg_prio_mak-2，也就是倒數第二個的優先順序。
統計任務會把每乙個任務的cpu使用率存放到任務控制塊中，
在控制塊的成員變數中，可以找到他們：
可選任務
定時任務巨集定義配置
它的優先順序一般是2。
當我們在ucosiii中使用post類的函式時，會被加入到乙個特殊的的緩衝佇列中，當所有巢狀的isr（中斷服務函式）都結束時，ucosiii會做一次任務切換，就會執行中斷服務管理任務。它就會把緩衝佇列中的資料傳送個相應的任務（可減少中斷關閉的時間）。它的優先順序永遠要是0！
修改巨集定義後啟用
注意：鉤子函式一般在特定的檔案中寫入，而不是直接寫在對應函式中（類似中斷函式的樣式）：
可根據自己的實際情況來制定。
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