ucos是乙個可剝奪性核心的作業系統。所以每乙個任務都必須有乙個優先順序。ucos作業系統中任務的優先順序使用乙個8位整型資料來表示的。比如我們的0，1，2，3這些數，ucos任務優先順序的取值範圍為 0 - os_lowest_prio之間，數字越小，優先順序越大。
靜態優先順序
這個優先順序被分配以後，它在任務的執行過程中，或者說在這個系統的執行過程中，它的優先順序就不能變了，比如說，我們把這個優先順序分配為2，那這個任務在執行過程中就一直為2，沒辦法變成其他的優先順序。
動態優先順序
在任務的執行過程中，它本身是2這個優先順序，但是在執行過程中，它還可以變成3，變成4，變成n這個數，那這個過程就被稱為動態優先順序，也就是說這個優先順序在系統的執行過程中，會出現乙個可以變化的過程，ucos是乙個支援動態優先順序的乙個系統，也就是說，我們的ucos可以在系統執行的過程中，來更改乙個任務的優先順序，這點我們需要注意。
對任務優先順序分配首先需要做的有哪些事情呢？
假設系統中有1,2,3,4,5，這5個任務，第乙個任務對我們開關的輸入訊號進行掃瞄，第二個任務處理我們的按鍵，第三個任務處理我們的串列埠通訊，第四個任務進行我們的系統邏輯處理，比如我們的開關量輸出，第五個任務執行我們的lcd屏顯示，假設我們對這5個任務分配優先順序怎麼分配呢？
第乙個我們必須把前3個任務的分配優先順序要比後兩個要高，為什麼呢？
因為從邏輯上來說，我們是首先進行開關量掃瞄，進行按鍵處理，進行串列埠通訊，接下來，才進行邏輯處理，因為在邏輯處理當中，我們有可能用到開關量掃瞄，按鍵處理，和串列埠等等這些資訊，所以說我們分配優先順序的時候前3個任務的分配優先順序要比後兩個要高，對於這個輸出和lcd屏顯示，我們來看看這兩個怎麼處理，首先一般來說lcd屏顯示是乙個比較緩慢的過程，因為lcd屏顯示是乙個慢速的裝置，那第四個邏輯處理和開關量輸出執行速度比較快，那我們就把第四個的優先順序要比第五個的高一點，那也就是說，對於乙個任務，它執行的時間越短，分配的優先順序越高，這是為什麼呢？
非常簡單，因為我們剛剛說了ucos是乙個可剝奪性核心，也就是說，如果有高任務在執行，那麼這個低任務它是沒辦法執行的，那如果這個任務占用的時間比較少，我們就把它放到乙個較高的任務上，那它就能很快的執行完畢，這樣我們的cpu就可以較快的執行一些其他的任務了，這個是我們在使用優先順序分配的乙個問題，優先順序的分配不是那麼容易的，我們對乙個比較好的作業系統要好好來考慮這個優先順序的分配，如果優先順序的分配的不好，就可能出現——優先順序反轉。
任務優先順序分配的原則
1、對於實時性要求高的任務應該分配較高的優先順序。
比如我們剛剛舉例的串列埠執行任務，我們都知道當串列埠接收到乙個資料以後，它需要在一定的時間內把這個資料處理完，並且返回到上位機，上位機是不可能一直等待這個資料的，所以說我們對這個串列埠的執行它就有乙個時間的要求，也就是實時性要求較高，那對於這個任務，我們就要分配乙個較高的優先順序。
2、對於執行速度較快的任務應該分配較高的優先順序。
3、任務在邏輯之前的要分配較高的優先順序。
就是我們剛剛說的，我們首先是掃瞄開路，掃瞄按鍵，接下來我們才能進行邏輯的處理。所以說我們的掃瞄開路，掃瞄按鍵要比邏輯處理的優先順序要高，否則的話，我們還沒有進行開關量掃瞄，已經開始處理邏輯了，這個時候，就發生了乙個錯誤。
作業系統 優先順序反轉 優先順序繼承
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ucos 四 優先順序
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