c = [1 2 2];
r = roots(c)
legend('r = 0.8的單位圓'，『阻尼比ζ = 0.5』)；pretty(collect(gs))示例：r = [1 -1];p = [-0.5 1];k = 2表示1s+
0.5+−1
s−1+
1\frac+\frac+1
s+0.51
+s−
1−1
+1
[r,p,k] = residue(num,den)[num,den] = numden(gs)f = [-1 0;0.4 1];
p = eig(f)
num1 = [1 2 -1];num2 = [1 -1];
num = conv(num1,num2);
pzmap(num,den) %continue system
zplane(n,d) %discrete system
rlocus(num,den)
rlocfind %可在根軌跡上選擇某一點，得出增益和閉環極點
sc = ctrb(a,b),r1 = rank(sc) %可控性矩陣
so = obsv(a,c),r2 = rank(so) %可觀性矩陣
k = acker(a,b,p) %continue system
k = acker(f,g,p) %discrete system
h = acker(a',c',p) %continus system
l = acker(f',c',p) %**觀測器
l = acker(f',(c*f)',p) %現今值觀測器
l = acker(f22',f12',p) %降維觀測器
對傳遞函式g(s
)=1s
+1
g(s) = \frac
g(s)=s
+11
進行z變換，先進行ilaplace變換成脈衝響應函式g(t)，進行取樣t = kt，對取樣後序列可用ztrans函式進行z變換
syms k t；
gs = 1/(s+1);
gkt = ilaplace(gs,k*t)； %t可以取為確定值
gz = ztrans(gkt,z)
pretty(collect(gz)) %通分結果
按照定義直接帶入
syms t;%實際使用時可以帶t計算，也可以給確定值
s = (z-1)/t; %向前差分
%s = (1-z^-1)/t; %向後差分
%s = (2/t)*(z-1)/(z+1); %雙線性變換
dz = (s*s+1)/(s*s+10.1*s+1);
pretty(collect(dz))
c2dm：continue to discrete.d2cm: discrete to continue
取樣時間t = 0.5
注意：使用『matched』時候，要消除頻譜混疊還應該在分子上乘乙個（z+
1）
（z+1）
（z+1
），此時需要進行靜態增益匹配，即g（s
)∣s→
0=g(
z)∣z
→1
g（s)|_s→_0 = g(z)|_z→_1
g（s)∣s
→0
=g(z
)∣z
→1
[n,d] = c2dm(num,den,0.5,'zoh')取樣週期t = 0.5s，關鍵頻率ω=2
rad/
s\omega = 2 rad/s
ω=2rad
/s
[n,d] = c2dm(num,den,0.5,'prewarp',2)a = [1 1;0 -1];b = [1;1];
[f,g] = c2d(a,b,0.5)
[num,den] = d2cm(n,d,t,'tustin')x1 = [1 2 1];
x2 = [1 0 2];
y = conv(x1,x2)
xn = ones(1,10)fft_len = 2^10;
xk = fft(xn,fft_len)
xn = [xn zeros(1,8)];%補8個零在這裡插入**片[h,n] = impz(b,a,n)grpdelay(num,den)自動化專業就業方向
1 電廠 包括各個公司，工廠的配電室 2 軟體開發 特別是微控制器或eda等 3 plc 大體是工控方向，搭建操作平台等 4 各個礦山，或金屬冶煉場所 進行自動化裝置的維護，操作等 5 去學校當老師 6 做銷售工作 專門賣自己專業相關的東西 7 公務員，每個專業都可以的 8 各種什麼研究所 9 產品...
自動化專業詞彙 一
英文 中文laumped parameter 集總引數 deterministic and stochastic systems 確定系統和隨機系統 stationary 時不變的 yaw偏航 lag延時 rest 穩態equilibrium 平衡點transient phase 瞬態unbound...
從機器學習看本科控制理論（自動化專業）
一 基礎控制理論 1 開設課程 自控 現控 過控 運控 計控 智控。2 課程內容簡述，自控 主要研究siso線性定常系統控制。分析方法 頻率特性 根軌跡法。數學工具 微分方程，傳遞函式，忽略初始條件。現控 主要研究mimo非線性時變系統控制。分析方法 時域分析方法。數學工具 狀態空間。過控 工業過程...