1. rfid（radio frequency identification devices）： 無線射頻識別裝置
2. plc（programable logic controller）：可程式設計邏輯控制器
3. servo：伺服
伺服電機的簡稱，屬於電機的一種，由伺服驅動器控制其工作。
4. 伺服系統
根據自動控制理論知識，伺服系統首先是乙個隨動系統。隨動系統是指： 給定量的變化規律事先未知， 而要求輸出量能夠準確/迅速的復現給定量（即輸入量）的變化的系統。那麼並不是所有的隨動系統都是伺服系統，只有機械量(位置，速度，加速度或者力等)輸出的隨動系統成為伺服系統。
5 encoder：編碼器
用來記錄電機位移的一種裝置，可以將角位移或者直線運動轉化為電訊號來刻畫不同時刻電機所處的位置或移動的位移大小。
通常的分類有：
1. 增量式和絕對值 編碼器
2. 單圈和多圈 編碼器
6. drive：驅動器
又稱為「伺服放大器」，又或者是「伺服控制器」，用來控制伺服電機的一種控制器。一般通過位置， 速度和力矩三種方式來控制伺服電機已完成特定的實際應用需求。常見的驅動器有v90， s120等。
7. stiffness：剛度
8. damping：阻尼
阻尼是指任何振動
系統在振動中，由於外界作用（如流體阻力
、摩擦力
等）和/或系統本身固有的原因引起的振動幅度逐漸下降的特性，以及此一特性的量化表徵。
阻尼是與物體振動的速度大小成正比，和振動方向相反的作用力。該模型為粘性阻尼模型。阻尼除了力學振動阻尼外， 還包括電磁阻尼，介質阻尼，結構阻尼等。
阻尼分為過阻尼、臨界阻尼和欠阻尼三種情況。
阻尼的計算公式為 f = -cv 其中v為振子速度， c為阻尼係數，國際單位為牛頓 ·秒/公尺
9. 電機控制
控制單個電機的轉距、速度、位置中的乙個或多個引數達到給定值。
10. 運動控制
協調多個電機，完成指定的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規劃、速度規劃、運動學轉換；比如數控工具機裡面要協調xyz軸電機，完成插補動作。
有別於過程控制，過程控制是指以溫度、壓力、流量、液位和成分等工藝引數作為被控變數的自動控制。
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