sudo apt install rospack-tools
之後執行 sudo rosdep init 即可
(2)安裝完ros後,初始sudo rosdep init,顯示:
error: cannot download default sources list from:
website may be down.
如下圖:
解決辦法:
首先 /etc 目錄下開啟終端,輸入以下命令以更改hosts檔案許可權
cd /etc
sudo chmod a+rw hosts
接著開啟hosts檔案,在檔案末尾新增以下內容,並儲存後退出
151.101
.84.133 raw.githubusercontent.com
如果還不行,在ipaddress**中(輸入raw.githubusercontent.com查詢到真實ip位址,替換
以上的ip
ROS安裝問題 初始化問題
list檔案內容 newer distributions groovy,hydro,must not be listed anymore,they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead然後直接 rosdep update如果還...
初始化 指定初始化
id alloc 物件的誕生過程,主要是從作業系統獲得一塊足夠大的記憶體,以存放該類的全部例項變數,並將其指定為存放記憶體物件的實力變數的位置。alloc方法同時將這塊記憶體全部設定為0。結果是 bool變數初始化為no,所有的int型別變數為0,float變數為0.0,所有的指標為nil.obje...
初始化 1 預設初始化 列表初始化
初始化的基本概念 事實 初始化和賦值是兩個完全不同的操作。初始化,是建立變數時賦予其乙個初始值。賦值,是把物件的當前值擦除,用乙個新值代替。列表初始化 p39 作為c 11新標準的一部分,用花括號 來初始化變數得到了全面應用。出於某些原因,這種初始化的方式叫做列表初始化。現在,無論是初始化物件還是某...