ZYNQ DMA實現PS與PL間資料傳輸通訊

2021-10-07 10:28:28 字數 1880 閱讀 4315

一,ps到pl的資料傳輸流程:

1,傳輸過程

(1)、向pl端查詢剩餘資料儲存長度(以byte為單位);

(2)、通過寫暫存器設定pl端dma資料傳輸開始位址;

(3)、通過寫暫存器設定pl端dma資料傳輸長度(以byte為單位);

(4)、通過寫暫存器啟動pl端dma傳輸;

(5)、通過讀暫存器查詢pl端dma是否完成資料傳輸;

在sdk ps端**:

ps(arm)端驅動**如下:

#define write_space_reg 0x84000004

#define ps2pl_sa 0x84000008

#define ps2pl_length  0x8400000c

#define ps2pl_start 0x84000010

#define ps2pl_finished 0x84000014

data_space = xil_in32(write_space_reg);

void init_axi_dma_******_write(u32 num)

xil_out32(ps2pl_sa,(unsigned int )recvram);

xil_out32(ps2pl_length,(0x80000000+num));

xil_out32(ps2pl_start,0x00000001);

while(!(xil_in32(ps2pl_finished)&0x00000001));

二,pl到ps的資料傳輸流程:

1,pl到ps的資料傳輸相對複雜,vivado自帶dma測試發現有時不太正常,按照vivado自帶dma介面協議重新寫了模組:

(1)、通過讀暫存器查詢待傳輸資料長度(以byte為單位);

(2)、通過寫暫存器設定pl端dma資料傳輸開始位址;

(3)、通過寫暫存器設定資料傳輸長度(以byte為單位);

(4)、通過寫暫存器啟動資料傳輸;

(5)、通過讀暫存器查詢pl端dma是否完成資料傳輸;

資料傳輸長度有數值限制,假如待傳輸資料長度為8byte的整數倍,則每次的資料傳輸長度也必須為8byte的整數倍。

假如待傳輸資料長度不是8byte的整數倍,以15byte為例,只能以下面兩種方式讀取:

1、第一次讀取8byte,第二次讀取7byte;

2、一次讀取15byte。為了簡化這種限制,可以使每次的待傳輸資料長度小於ps端的快取,這樣可以一次讀取所有待傳輸的資料,也就是第二種讀取方式。

在sdk  ps 端**如下:

#define read_num_reg 0x84000044

#define pl2ps_da 0x84000048

#define pl2ps_length 0x8400004c

#define pl2ps_start 0x84000050

#define pl2ps_finished 0x84000054

data_return = xil_in32(read_num_reg);

void init_axi_dma_******_read(u32 num)

xil_out32(pl2ps_da,(unsigned int )recvram);

xil_out32(pl2ps_length,(0x80000000+num));

xil_out32(pl2ps_start,0x00000001);

while(!(xil_in32(pl2ps_finished)&0x00000001));

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