開發環境：ubuntu18.04
軟體環境：linux核心、uboot原始碼及fpga程式
硬體環境：zynq 開發板 mz7100
關於本文中所述問題，ps（arm linux）與（fpga） 共享的事ps端的記憶體。開發板的記憶體共有1g（0x00000000 ~ 0x40000000），其中768m（0x00000000 ~ 0x30000000）為linux作業系統所擁有，剩餘256m（0x30000000 ~ 0x40000000）作為ps與pl共用的記憶體。
這樣，就需要解決解決linux系統預留記憶體的問題，解決該問題有兩種方法：一種是通過配置uboot啟動引數，另一種是修改linux原始碼，我採用了第一種。
1、配置uboot啟動引數。
我們採用配置uboot啟動引數的方式，把linux系統可占用的記憶體空間限定到了 768m，引數如下：
optargs=mem=768m ethaddr=00:0a:35:00:01:20 cma=128m2、通過修改核心原始碼的方式
通過 memblock_free、memblock_remove兩個函式來釋放掉指定實體地址。
個人理解是，這種方式相當於先讓核心占用完整的記憶體，並建立記憶體對映表，然後通過這兩個函式，再釋放掉指定實體地址的對映關係，達到記憶體預留的目的。這種方法的好處在於可以可以靈活的實現記憶體預留，想預留那塊記憶體您做主，不便之處在於需要修改記憶體。
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另：申請記憶體總是失敗。經過檢視核心允許申請最大連續記憶體是16m（左圖），而我們的dma需要申請的連續記憶體是64m，因此會報錯，通過配置引數 cma=128m，把核心允許申請連續記憶體的大小改為128m（右圖），這樣就滿足了我們的需求，解決了驅動的問題。
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