#include"robot_tx.h"
void
tx_robot_data
(uint8_t heartbeat,uint8_t breath ,uint8_t pressure_h,uint8_t pressure_l,uint8_t spo2,
float temperature)
; process_date[0]
=heartbeat;
//心跳
process_date[1]
=breath;
//呼吸
process_date[2]
=temperature_h;
//溫度高8位
process_date[3]
=temperature_l;
//溫度低8位
process_date[4]
=pressure_h;
//血壓峰值
process_date[5]
=pressure_l;
//血壓最低值
process_date[6]
=spo2;
//血氧值
uint8_t package_data=0;
//定義包長度資料
uint8_t check_crc_length=0;
//定義統計校驗和 校驗資料的長度
char robot_tx_buf[
100]
;//傳送的資料快取
uint8_t all_length=0;
//定義乙個傳送資料報的長度
uint8_t request_length=2;
//定義整個資料報頭所佔的位元組長度
uint8_t package_length=1;
//定義包長度所佔的位元組長度
uint8_t id1_length=1;
//定義id1長度
uint8_t id1_data_length=7;
//定義id1資料長度
uint8_t check_length=1;
//定義校驗和資料長度
robot_tx_buf[0]
=0x66
;//資料報頭
robot_tx_buf[1]
=0xcc
;//資料報頭
robot_tx_buf[request_length+package_length-1]
=id1_length+id1_data_length ;
//計算包的長度=包id長度+資料長度
robot_tx_buf[request_length+package_length+id1_length-1]
=0x01
;//包id
for(i=
0;i)
all_length=request_length+package_length+id1_length+id1_data_length+check_length;
//總長度=資料報頭所佔的位元組長度 + 包長度所佔的位元組長度 + 定義id1長度 + id1資料長度 + 定義校驗和資料長度
robot_tx_buf[all_length-1]
=0;//將校驗位清零
check_crc_length=package_length+id1_length+id1_data_length;
//統計選要校驗的資料的長度
for(i=
0;i)hal_uart_transmit
(&huart4,
(uint8_t *
)robot_tx_buf, all_length,
1000);
//}#ifndef __robot_tx_h
#define __robot_tx_h
#include
"stm32f1xx_hal.h"
#include
"uart.h"
void
tx_robot_data
(uint8_t heartbeat,uint8_t breath ,uint8_t pressure_h,uint8_t pressure_l,uint8_t spo2,
float temperature)
;#endif
可靠資料傳輸協議演變流程
可靠資料傳輸 傳輸資料位元不會損壞 丟失，有序傳送接收 可靠傳輸協議的發展 rdt1.0 rdt1.0是基於理想情況下的協議，假設所有通道都是可靠的，沒有位元位的翻轉，沒有資料報的丟失與超時，所以rdt1.0的傳輸功能就是 傳送方傳送資料，接收方接受資料。rdt2.0 在有位元差錯的情況下 進行可靠...
USB通訊協議 資料傳輸
usb2.0通訊協議 spalish 1.包 packet 包是usb系統中資訊傳輸的基本單元，所有資料都是經過打包後在匯流排上傳輸的。usb包由五部分組成，同步字段 sync 包識別符號 pid 資料字段 crc和包結尾字段 eop 包型別 由pid區分 令牌 out in sof setup 資...
Canal原始碼分析 資料傳輸協議
canal的資料傳輸有兩塊，一塊是進行binlog訂閱時，binlog轉換為我們所定義的message，第二塊是client與server進行tcp互動時，傳輸的tcp協議。這塊是binlog的乙個儲存。主要的格式如下 entry header version 協議的版本號,default 1 lo...