如上圖，在vivado中設定的gpio ip只有乙個，但是使用的兩個channel，此時在sdk中初始化和設定就容易出現問題。
宣告xgpio結構體的變數，只能有乙個。也就是說，在vivado中呼叫了幾個gpio ip核，就只能呼叫幾個變數。
乙個xgpio變數，對應乙個位址。
雙擊ip核，可以看到分配的channel.
1.4.1 gpio初始化 int xgpio_initialize(xgpio *instanceptr, u16 deviceid);
乙個gpio只能使用一次初始化；
1.4.2 設定ｉｏ方向void _setdatadirection(xgpio *instanceptr, unsigned channel, u32 directionmask);
其中channel就是ｉｐ核裡面的設定；
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