spi系列文章:
1.spi 硬體、協議
2.spi(gpio模擬)
3.spi驅動
gpio模擬spi
只實現一下主機傳送,上公升沿傳送,空閒狀態為低電平。需要注意cpu速度過快,gpio電平設定會被合併,需要加入延時函式。
另外自己實現延時的話需要使用記憶體屏障關鍵字volatile 防止被優化。
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
module_license
("gpl");
dev_t devid;
struct cdev char_dev;
struct class * char_class;
int buffer_size =
500000
;char
* char_data;
#pragma pack(4)
static
struct gpio
* gpio_b;
#pragma pack()
#define scl_h (gpio_b->out_put |= (1 << 31))
#define scl_l (gpio_b->out_put &= ~(1 << 31))
#define sdo_h (gpio_b->out_put |= (1 << 30))
#define sdo_l (gpio_b->out_put &= ~(1 << 30))
#define cycle_ns 20l
//spi週期
inline
void
write_spi_byte
(unsigned
char spi_byte)
}static ssize_t write
(struct file * fl,
const
char __user * buf, size_t len, loff_t * offset)
ret = copy_len - ret;
for(i =
0; i < ret;
++i)
// *offset += ret; //移動檔案指標
return ret;
}static
long
ioctl
(struct file * fl,
unsigned
int cmd,
unsigned
long arg)
return0;
}struct file_operations my_opts =
;static
int __init spi_init
(void
)static
void __exit spi_exit
(void
)module_init
(spi_init)
;module_exit
(spi_exit)
;
執行試一下[root@minicoco spi_visual]# insmod spi.ko
[ 364.136000] spi init
[root@minicoco spi_visual]# echo 123456 > /dev/char_test_dev_1
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