手中樹莓派已經連線好的**：
連線線圖示：
對應介面相連線，本模組led連線了gnd（高低電平控制旁邊led亮滅）
樹莓派需要開啟i2c通訊
安裝i2c工具：
sudo apt-get install i2c-toolssudo i2cdetect -y 1按終端中顯示，模組位址為0x29
匯出0x29位址上的資料：
如圖顯示則成功讀取資料
為方便讀取顏色資訊，轉殖github專案
原參考文章：
純python驅動：
執行：
顏色讀取成功
樹莓派命令連線wifi 樹莓派如何連線WIFI
在第五步 使用putty 連線樹莓派的時候，是使用的ssh 連線的，所以呢樹莓派一定要開啟ssh，樹莓派開啟ssh也很簡單，就是寫完系統以後，直接在根目錄新建乙個檔案，改名ssh 然後刪掉字尾名 就ok啦，記住一定要刪除.txt 字尾！然後就可以用putty連線了。是不是很簡單，你學會了嗎 下面介紹...
樹莓派串列埠連線
樹莓派串列埠連線需要修改udev檔案，在 etc udev rules.d資料夾下建立相應串列埠連線的rules檔案，如雷射雷達ydlidar為例，串列埠線與樹莓派主機板相連，樹莓派主機板要識別出雷射雷達，我們就需要編寫rules檔案，我們lsusb命令檢視連線到樹莓派主機板上個介面的id裡以pl2...
樹莓派vnc連線
網上大多數的樹莓派連線都是採用tightvncserver 事實上刷入最新版的樹莓派系統已經自帶vnc 了，不需要用那個tightvncserver了，因為它用起來太不方便安裝後還要設定自啟動等等，還是自帶的用起來爽，ok廢話不說 命令列輸入 sudo raspi config 選擇那個inte c...