用命令生成乙個名為pexample的project
檔案結構如下：
主要的**結構在example.cpp中
onnewmail類成員函式用來訂閱訊息
// procedure: onnewmail
bool example::
onnewmail
(moosmsg_list &newmail)
//訊息訂閱介面
return
(true);
}
bool example::
iterate()
bool example::
onstartup()
else
if(param ==
"bar")}
}registervariables()
;return
(true);
}
void example::
registervariables()
// pexample config block
processconfig = pexample
double dval = msg.
getdouble()
;//獲取double型別的message
string sval = msg.
getstring()
;//獲取string型別的message
string msrc = msg.
getsource()
;//這個是個資料流，一般用來傳輸大資料，比如
（3）但是，發布和訂閱訊息實在太方便了
發布只需：
notify
(topic,value)
;//topic代表訊息名，value表示要發布的訊息型別
第一步註冊：
register
(topic,0)
;//註冊topic
if
(key == topic)
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