報錯如下：
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.
3.2.0
: undefined reference to `tiffreaddirectory@libtiff_4.
0'/opt/ros/melodic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_global_init@curl_openssl_4'
是由於ros和anaconda的相容問題引起的，ros編譯出現這種錯誤均可用該套路解決
locate libopencv_imgcodecs.so //定位so的位置
ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so //檢視依賴的so
locate libtiff.so.
5//定位出問題so的路徑
sudo mv /home/zhangqb/programfiles/anaconda3/lib/libtiff.so.
5/home/zhangqb/programfiles/anaconda3/lib/temp //將anaconda庫中的軟連線刪除並備份
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.
5/home/zhangqb/programfiles/anaconda3/lib/libtiff.so.
5//新建乙個軟鏈結並鏈結到ros庫中
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