void vtaskstartscheduler( void )
else
}#else
#endif
#if ( configuse_timers == 1 ) // 使能定時器功能
else
}#endif
if( xreturn == pdpass ) // 空閒任務建立成功，並且定時器任務建立成功
#endif
// 關閉中斷，確保不會發生中斷。開啟任務排程器之前，或期間，堆疊的建立任務包含開啟中斷的狀態，當第乙個任務時，中斷將自動重啟開始執行
portdisable_interrupts();
#if ( configuse_newlib_reentrant == 1 )
#endif
xnexttaskunblocktime = portmax_delay; // 下一任務喚醒任務的時間，本次計時不會喚醒任務
xschedulerrunning = pdtrue; // 為pdtrue表示排程器在執行
xtickcount = ( ticktype_t ) 0u; // 用於記錄系統執行時長
portconfigure_timer_for_run_time_stats(); // 配置定時器的時基
if( xportstartscheduler() != pdfalse ) // 開啟排程器，啟動系統節拍，啟動後直接開始執行第乙個任務
else
}else
( void ) xidletaskhandle;
}basetype_t xportstartscheduler( void )
__asm void prvstartfirsttask( void )
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