自學《stm32庫開發實戰指南》的筆記
基礎知識
stm32庫是對stm32提供的函式介面，api。通過呼叫函式介面來配置stm32暫存器。
為解決不同晶元廠商生產的cortex微控制器軟體的相容性，建立了cmsis標準。cmsis層提供的是硬體抽象層，對軟體移植有好處。
使用者層是要進行刪減（條件編譯）和改動的檔案，cmsis層的檔案直接包含進工程。
c語言複習
1.位操作
清零：& 設值: |
移位操作：gpioa->odr|=1<<5; 輸出高,不改變其他位
這樣我們一目了然，5 告訴我們是第 5 位也就是第 6 個埠，1 告訴我們是設定為 1 了。
~取反操作：sr 暫存器的每一位都代表乙個狀態，某個時刻我們希望去設定某一位的值為 0，同時其他位都保留為 1，
timx->sr = (uint16_t)~tim_flag；#definetim_flag （（uint16_t)0x0001))
2.define 巨集定義
3.ifdef 條件編譯
#ifdef 識別符號
程式段 1
#else
程式段 2
#endif
5.typedef 型別別名
struct _gpio
;struct _gpio gpioa;//定義結構體變數 gpioa
typedef struct
gpio_typedef;
gpio_typedef gpioa;//定義結構體變數 gpioa
宣告結構體型別：
struct 結構體名變數名列表；
引用：結構體變數名字.成員名 若是結構體指標 usart->baudrate；
stm32系統架構
stm32時鐘系統
埠復用stm32的內建外設的外部引腳是與gpio復用的。復用埠初始化有幾個步驟：
1） gpio 埠時鐘使能。要使用到埠復用，當然要使能埠的時鐘了。
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa, enable);
2） 復用的外設時鐘使能。比如你要將埠 pa9,pa10 復用為串列埠，所以要使能串列埠時鐘。
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1, enable);
3） 埠模式配置。 在 io 復用位內建外設功能引腳的時候，必須設定 gpio 埠的模式。
埠重對映
乙個外設的引腳除了具有預設的埠外，還可以通過設定重對映暫存器的方式，把這個外設的引腳對映到其它的埠。具體對應關係檢視《stm32 中文參考手冊 v10》的 p116 頁「8.3 復用功能和除錯配置」。
所以重對映我們同樣要使能復用功能的時候講解的 2 個時鐘外，還要使能 afio 功能時鐘，然後要呼叫重對映函式。詳細步驟為：
1）使能 gpiob 時鐘：
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob, enable);
2）使能串列埠 1 時鐘：
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1, enable);
3）使能 afio 時鐘：
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio, enable);
4）開啟重對映：
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_usart1, enable);
stm32庫開發實戰指南讀書筆記（二）
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