安全訪問是為車輛安全而設計的，允許診斷裝置訪問ecu內部的重要資料或請求ecu執行影響車輛安全的診斷服務的授權方式。安全訪問是通過種子-秘鑰（seed-key）的方式來實現的。未經過安全訪問解鎖時，ecu處於鎖定狀態，不允許訪問重要資料（did）/儲存區域和執行某些影響車輛安全的診斷服務。需要通過安全訪問的方式解鎖ecu，來允許上述操作的執行。
解鎖ecu需要執行如下操作：
常用的診斷服務中，請求如下的診斷服務是需要通過安全訪問的。其它診斷服務是否需要安全訪問，由整車廠或ecu**商定義。
診斷服務標識
service id
診斷服務
diagnostic service
0x11
ecu復位
ecureset
0x34
0x35
請求上傳
requestupload
如下的診斷服務，可以通過識別符號（identifier）讀寫ecu中的資料或控制ecu執行某些功能。
診斷服務標識
service id
診斷服務
diagnostic service
0x22
通過id讀取資料
readdatabyidentifier
0x2e
通過id寫入資料
writedatabyidentifier
0x2f
通過id進行輸入輸出控制
inputoutputcontrolbyidentifier
0x31
例程控制
routinecontrol
當這些被訪問的資料或被請求執行的功能關係到車輛的安全或排放，也需要通過安全訪問的方式授權。注意，這裡的安全訪問要求僅針對診斷服務中的識別符號(did/rid)引數，並不針對診斷服務。例如，通過0x22服務讀取資料時，某些did是普通的資料，不需要安全訪問。只有讀取安全相關的did資料時才需要安全訪問。哪些did需要安全訪問，由整車廠或ecu**商定義。
通過如下的診斷服務讀取儲存器中的資料或向儲存器中寫入資料時，如果訪問的儲存器位址中的資料關係到車輛的安全或影響排放，也是需要通過安全訪問授權的。
診斷服務標識
service id
診斷服務
diagnostic service
0x23
通過位址讀取儲存器資料
readmemorybyaddress
0x3d
通過位址向儲存器寫入資料
writememorybyidentifier
此外，通過識別符號讀取定標資料服務（readscalingdatabyidentifier service，sid 0x24）、通過週期性資料識別符號讀取資料服務（readdatabyperiodicidentifier service，sid 0x2a）、動態定義資料識別符號服務（dynamicallydefinedataidentifier service，sid 0x2c）和請求傳輸檔案服（requestfiletransfer service，sid 0x38）也需要安全訪問的授權。由於這些服務不是很常用，在此不做過多介紹。
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