通過封裝兩個庫模組中的一些功能,我們可以清楚地看到數字濾波器的外觀。 另外,通過將__init__分為兩部分,可以即時重置過濾器的建立引數和內部條件。
""" encapulates a scipy filter. given type, freq and order,
create the coefficients and internal conditions, etc."""
import scipy.signal.filter_design as fd
import scipy.signal.signaltools as st
_filtertypedict =
defaultfiltertype = 'butterworth'
defaultfilterorder = 2
defaultfilterfreq = 0.1
class filterobject(object):
def __init__(self, channelnumber, ntaps, freq,
btype='lowpass', ftype="butter", output='ba'):
self.channelnumber = channelnumber
self.initfilter(ntaps, freq, btype, ftype, output)
def initfilter(self, ntaps, freq, btype, ftype, output):
print "taps = %d: freq = %f" % (ntaps, freq)
b, a = fd.iirfilter(ntaps, freq, btype=btype, ftype=ftype, output=output)
self.b, self.a = b, a
self.ic = st.lfiltic(b, a, (0.0,))
def filter(self, dataarray):
restuple = st.lfilter(self.b, self.a, dataarray, zi=self.ic)
self.ic = restuple[-1]
return restuple[0]
if __name__ == "__main__":
x = (1.5, 1.4, 1.5, 1.6, 1.5, 1.4, 1.5, 1.6)
f = filterobject(2, .05)
for a in range(20):
print f.filter(x)
這是另乙個很好的例子。
_filtertypedict是「名稱修改」的示例。 這是保持模組作用域變數為半私有的方法。
匯入mymodule時
模組作用域的類,函式和變數由引用
mymodule.myclass(),mymodule.myfunction(),mymodule.myvariable。
當您使用以下命令匯入模組的物件時
從mymodule匯入*
除_semiprivate變數外,該模組中的所有名稱均置於匯入模組的範圍內。 他們是半私人的,因為您仍然可以
a = mymodule._semiprivate(名稱已匯入到當前作用域中,並在其前面新增了模組名稱)。
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