特徵點的檢測和匹配是計算機視覺中的重要技術。在物體檢測、視覺跟蹤、三維重建等領域都有很廣泛的應用。
opencv中包含以下特徵檢測方法:
1.fast——fastfeaturedetector;
2.star——starfeaturedetector;
3.sift——sift(nonfree module);
4.surf——sure(nonfree module);
5.orb——orb;
6.mser——mser;
7.gftt——goodfeaturestotrackdetector;
8.harris——goodfeaturestotrackdetector;
9.dense——densefeaturedetector;
10.******blob——******blobdetector。
surf,英文全稱是speededup robust features,直譯為「加速版的具有濾棒性的特徵」演算法,surf是尺度不變特徵變換演算法(sift演算法)的加速版。
orb是oriented brief的簡稱,是brief演算法的改進版。
brief是binary robust independent elementary features的縮寫。
brief的優點在於速度,而缺點也相當明顯。
1.不具備旋轉不變性;
2.對雜訊敏感;
3.不具備尺度不變性。
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