一、互斥量mutex
多執行緒可以考慮同一時間只有乙個執行緒訪問資料。互斥量(mutex)就是一把鎖。
多個執行緒只有一把鎖乙個鑰匙，誰上的鎖就只有誰能開鎖。當乙個執行緒要訪問乙個共享變數時，先用鎖把變數鎖住，然後再操作，操作完了之後再釋放掉鎖，完成。
當另乙個執行緒也要訪問這個變數時，發現這個變數被鎖住了，無法訪問，它就會一直等待，直到鎖沒了，它再給這個變數上個鎖，然後使用，使用完了釋放鎖，以此進行。
這個即使有多個執行緒同時訪問這個變數，也好象是對這個變數的操作是順序進行的。
互斥變數使用特定的資料型別：pthread_mutex_t，使用互斥量前要先初始化，
pthread_mutex_t
pthread_mutex_t 型別，其本質是乙個結構體，為簡化理解，應用時可忽略其實現細節，簡單當成整數看待。
pthread_mutex_t mutex：變數mutex只有兩種取值0、1；
互斥量初始化：
a)、posix定義了乙個巨集pthread_mutex_initializer來靜態初始化互斥鎖，方法如下：
pthread_mutex_t mutex=pthread_mutex_initializer;
在linuxthreads實現中，pthread_mutex_t是乙個結構，而pthread_mutex_initializer則是乙個結構常量。
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr)加鎖與解鎖
lock與unlock：
lock嘗試加鎖，如果加鎖不成功，執行緒阻塞，阻塞到持有該互斥量的其他執行緒解鎖為止。
unlock主動解鎖，同時將阻塞到該鎖上所有執行緒全部喚醒，至於哪個執行緒先被喚醒取決於優先順序，排程。預設：先阻塞、先喚醒。
例如：t1 t2 t3 t4 使用一把mutex鎖，t1加鎖成功，其他執行緒均阻塞，直至t1解鎖，t1解鎖後，t2 t3 t4均被喚醒，並自動再次嘗試加鎖。
避免死鎖
產生死鎖的情況較多，如乙個執行緒對變數a加鎖後，試圖對變數b加鎖，另乙個執行緒對變數b加了鎖，試圖對a加鎖，這時兩個執行緒都不釋放鎖，加不會加鎖成功，造成兩個執行緒處於死鎖狀態。
可以在設計中避免死鎖的發生。如使用 pthread_mutex_timedlock函式，該函式允許執行緒阻塞特定時間，如果加鎖失敗就會返回etimedout。函式原型如下：
#include #include int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timesec *restrict tsptr);pthread_mutex_destroy ()登出乙個互斥鎖
加鎖 pthread_mutex_lock()、
解鎖pthread_mutex_unlock()
測試加鎖 pthread_mutex_trylock()三個
等待和激發：
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime)
pthread_cond_signal()啟用乙個等待該條件的執行緒，存在多個等待執行緒時按入隊順序啟用其中乙個；
而pthread_cond_broadcast()則啟用所有等待執行緒。
3、處理流程
pthread_cond_wait使用前必須由本執行緒呼叫pthread_mutex_lock加鎖
pthread_mutex_lock(&mtx);
pthread_cond_wait(&cond,&mtx);
pthread_mutex_unlock(&mtx);
pthread_cond_wait內部處理流程：解鎖—>阻塞休眠—>喚醒—>加鎖
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