一、定義定時器：
static struct etimer timer;
etimer定義如下：
struct etimer ;
二、設定定時器：
ccif void etimer_set(struct etimer *et, clock_time_t interval);
et：etimer指標
interval：定時器觸發間隔
這個函式用來設定時器，以設定的觸發間隔週期生成process_event_timer事件
三、復位定時器：
ccif void etimer_reset(struct etimer *et);
四、停止定時器
void etimer_stop(struct etimer *et);
五、示例：
process_thread(***_process, ev, data)
static struct etimer timer;
int count=1;
process_begin();
//設定定時器定時為3s
etimer_set(&timer, clock_second * 3);
while (1) {
process_wait_event();
if(ev == process_event_timer)
//do something
printf("event timer expired:%d" , count++);
etimer_reset(&timer);
process_end();
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