如果載入失敗，可訪問github檢視：dma_intro-stm32
編寫mcu外設模組驅動時，經常會配置dma的使用，之前在adc採集，uart模組通訊中都使用過，但是只知道使用，具體沒細究過。
找了之前用過的幾款mcu晶元(51&52系列,stm32f系列,mc9s12系列,s32k14系列等)，也找了幾款soc晶元的資料手冊，但是發現只有stm32f系列的文件中有具體的匯流排介紹，現就基於stm32f1系列晶元的匯流排框圖，總結以下我對dma的理解。被動單元
匯流排矩陣
為什麼會有"dma和cpu有競爭"這麼一說？其實理解了匯流排矩陣，就應該知道了原因，原理類似木桶效應(乙個木桶盛水多少取決於最短的那塊木板)。匯流排矩陣就是那塊最短的木板，任何驅動單元要通過匯流排矩陣訪問儲存單元，都需要仲裁，每個時刻，有且只有乙個驅動單元能通過匯流排矩陣進行訪問儲存單元，所以就出現了競爭關係。
之前一直誤以為cpu時時刻刻都要讀指令，dma只能在每次讀指令之後的譯指和alu運算的這個間隙執行，這種和cpu之間來回切換的機制怎麼能提高效率，看了框圖之後才知道自己理解錯了。CSS 原理理解
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ROI Align 原理理解
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