在嵌入式開發領域講的串列埠通常指的是uart，uart即為通用非同步收發傳輸器（universal asynchronous receiver/transmitter)。是一種通用序列資料匯流排，用於非同步通訊。該匯流排雙向通訊，可以實現全雙工傳輸和接收。
uart常常用於兩個微控制器之間進行資料傳輸，如下圖所示。
其通訊過程如下圖所示。
stm32f103提供了3路串列埠，支援同步單線通訊和半雙工單線通訊、支援lin、支援數據機操作、智慧卡協議和irda sir endec規範、具有dma等。可配置為串列埠的引腳是有限制的，所以在設計硬體電路時需要注意哪些引腳可以配置為串列埠引腳，如下表所示。
串列埠管腳對映
串口號rxd
txd1
pa10
pa92
pa3pa2
3pb11
pb10
串列埠通訊過程中一幀資料報含了起始位、資料位、停止位以及可有可無的奇偶校驗位，除了需要知道這些概念外，還需要理解波特率的概念。
起始位，當未有資料傳送時，資料線處於邏輯「1」狀態；先發出乙個邏輯「0」訊號，表示開始傳輸字元；
資料位，緊接著起始位之後的8個資料。從最低位開始傳送；
奇偶校驗位，一般不用；
停止位，一般為1位（也可以是1.5位或者2位），為高電平。作為結束的標誌；
波特率，波特率表示每秒鐘傳送的碼元符號的個數，是衡量資料傳送速率的指標。
如下圖所示，為一幀串列埠資料的幀組成。
stm32f103與串列埠相關的暫存器眾多，這裡只講解重要的幾個暫存器。
usart_sr：狀態
暫存器，
如下圖所示
需要了解的位有：txe：傳送暫存器為空；tc：傳送完成；rxne:讀取資料暫存器不為空；ore：上溢錯誤；fe:幀錯誤；pe:奇偶校驗錯誤。
usart_dr
：該暫存器只有低8位有效，而且具有讀寫操作，有關該暫存器中的資料
是要傳送的資料還是接受到的資料取決於執行的操作是「讀取」還是「寫入」。 如下圖所示
usart_brr：波特率暫存器，用於設定串列埠通訊的波特率，如下圖所示：
其中在暫存器中會設定相應的值，div_mantissa[11:0]用來設定分頻係數的整數部分，div_fraction[3,0]用來設定分頻係數的小數部分。
串列埠的波特率計算公式如下：
這裡的fpclkx(x=1、2)是給外設的時鐘(pclk1用於usart2、3、4、5，pclk2用於usart1，這裡stm32f103cbt6沒有的串列埠就不講解)。usartdiv是乙個無符號的浮點數。假設串列埠波特率為115200，使用的是串列埠1，串列埠的時鐘為pclk2的時鐘（即apb2匯流排的時鐘）為72mhz，如下圖所示。
根據公式可得:
usartdiv=72000000/(115200*16)=39.0625
所以小數部分div_fraction=0.0625*16=1=0x01。
整數部分div_mantissa=39=0x27。
串列埠收發實驗使用stm32的串列埠1即uart1，通過串列埠模組連線電腦，使用串列埠除錯助手來進行通訊，stm32收到資料後把收到的資料在發回電腦。串列埠引腳如下圖所示：
兩個串列埠引腳分別與pa9與pa10引腳相連，那麼我們就對pa9與pa10引腳以及串列埠模組進行配置，配置**（通過呼叫官方庫）。
**編寫的思路如下：
程式設計思路
1管腳配置
1、定義結構體；
2、使能時鐘；
3、填充結構體；
4、裝載結構體。
2串列埠配置
1、定義結構體；
2、使能時鐘；
3、填充結構體；
4、裝載結構體
5、開啟中斷；
6、使能串列埠。
3中斷優先順序管理
1、定義結構體；
2、填充結構體；
3、裝載結構體。
4邏輯處理
等待接收以及傳送資料
串列埠初始化**如下：
串列埠中斷函式**如下：
設定串列埠1的波特率為115200，**如下：
然後在把usb轉串模組插到電腦的usb口，開啟電腦端的串列埠除錯助手，找到對應的com口（前提是安裝了usb轉串列埠驅動），設定波特率為115200，開啟，在串列埠除錯助手的輸入框內輸入「www.fengke.club」，點傳送，然後可以看到串列埠除錯助手收到來自stm32的回發資訊，也是「www.fengke.club」，如下圖所示。
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