1、protobuff訊息拷貝函式copyfrom
void copyfrom(const message& from)專案需求裡，需要儲存上一次的protobuff訊息，剛開始竟然使用memcpy函式，後來發現repeated項大小不定，問同事，才知道有copyfrom函式，於是：
latest_obstacles_.clear();
latest_obstacles_.copyfrom(*message);
注：message與latest_obstacles_必須是同乙個型別的；
2、在我還乙個個元素列印出來時，同事告訴說，可以使用shortdebufstring或者debugstring，可將整個完成的message輸出，有點像protobuff定義的樣子：
aerror << (*message).debugstring();
不知道不知道
函式分析 希爾伯特 哥德爾不完備定理 哥德爾不完全性定理一舉粉碎了數學家兩千年來的信念。他告訴我們，真與可證是兩個概念。可證的一定是真的，但真的不一定可證。某種意義上，悖論的陰影將永遠伴隨著我們。無怪乎大數學家外爾發出這樣的感嘆 上帝是存在的，因為數學無疑是相容的 魔鬼也是存在的，因為我們不能證明這...
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知道與不知道
其實很多男孩子都不知道，女孩子在衝他們發火後自己卻轉過身不斷啜泣。其實很多男孩子都不知道，女孩子從來不會真正生他們的氣，因為她是真的喜歡他在乎他。其實很多男孩子都不知道，女孩子只會對她自己喜歡的男生嘮嘮叨叨，也只會對自己喜歡的人耍性子。你要知道，假若她不喜歡你，她根本不會來在乎你關心你，她是怕你做錯...