本文從源程式出發，分享本人學習zigbee協議棧的一些理解，介紹zigbee協議棧osal任務排程及使用者自定義任務的排程處理過程。為了便於抓住本質，理清思路，本文剔除一些無關部分。
程式的入口是zmain.c檔案下的main()，是系統的主流程，核心為 osal_init_system()（初始化作業系統）和osal_start_system()（啟動作業系統）。
void osalinittasks( void )
const ptaskeventhandlerfn tasksarr = ;用tasksevents[idx]事件表記錄任務號為idx的任務發生的事件；
用tasksarr[idx]函式表任務號為idx的任務事件處理函式；
通過任務號idx關聯事件表和函式表；
在osal_start_system中掃瞄tasksevents[idx]，找到tasksevents[idx]！=0的任務號idx，並通過 (tasksarr[idx])( idx, events )呼叫tasksarr[idx]中的函式處理該任務的事件；
在事件處理函式中判斷事件型別，如sys_event_msg（系統訊息事件）、使用者自定義事件等。針對sys_event_msg，需先從訊息佇列中獲取本任務的訊息，再判斷該訊息的型別，如：key_change（按鍵事件）、af_incoming_msg_cmd（接收資料事件）、zdo_state_change（網路狀態改變事件）等。
前面有點散，最後總結一下，osal工作原理：
建立tasksarr[idx]函式表，用於記錄任務號為idx的任務事件處理函式；
建立tasksevents[idx]事件表，用於記錄任務號為idx的任務發生的事件；
迴圈掃瞄tasksevents[idx]事件表，找到tasksevents[idx]！=0的任務號idx，並通過 (tasksarr[idx])( idx, events )呼叫tasksarr[idx]中的函式處理該任務的事件。
zigbee協議棧 端點
端點的意義 從應用角度看，通訊的本質就是端點到端點的連線 例如，乙個帶開關元件的裝置與帶乙個或多個燈元件的遠端裝置進行通訊，目的是將這些燈點亮 端點的實現 端點之間的通訊是通過稱之為簇的資料結構實現的。這些簇是應用物件之間共享資訊所需的全部屬性的容器，在特殊應用中使用的簇在模板中有定義。所有端點都使...
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