參考文獻：
rk3399 nanopi neo4 usb攝像頭推流記錄
官方推流方法gstreamer
作業系統：som-rk3399 -friendly-core
sudo v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video8幾乎沒有延時，可能跟緩衝區之類有關係，具體原理不清楚。
使用gstreamer推流影象大小1920*1080（需要相機支援）時，相比其他尺寸，延時最小，我這邊測試是6.5s，但是隨著影象size的減小，反而延時更大了。
有待更新。。。
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