Linux 字元裝置驅動基本框架（二）

一、位址對映

我們知道 stm32 無法跑 linux 系統，是由於它內部沒有 mmu（記憶體管理單元），mmu 主要完成的功能如下：

（1）完成虛擬空間到物理空間的對映。

（2）記憶體保護，設定儲存器的訪問許可權，設定虛擬儲存空間的緩衝特性。

linux 核心啟動的時候會初始化 mmu，設定好記憶體對映，設定好以後 cpu 訪問的都是虛擬位址 。

如：i.mx6ull 的 gpio1_io03 引腳的復用暫存器 iomuxc_sw_mux_ctl_pad_gpio1_io03 位址為 0x020e0068。如果沒有開啟 mmu，直接向 0x020e0068 位址處寫入資料即可配置復用功能。但現在開啟了 mmu 並設定了記憶體對映，因此就不能直接向 0x020e0068 這個位址寫入資料了。我們必須得到 0x020e0068 這個實體地址在 linux 系統裡面對應的虛擬位址，這裡就涉及到了物理記憶體和虛擬記憶體之間的轉換，需要用到兩個函式：ioremap 和 iounmap。

1、ioremap 函式

用於獲取指定實體地址空間對應的虛擬位址空間。

函式原型：void __iomem *

ioremap
(cookie,size)
// cookie-物理起始位址  size-對映位元組數

#define sw_mux_gpio1_io03_base (0x020e0068)

static
void __iomem* sw_mux_gpio1_io03;
sw_mux_gpio1_io03 =
ioremap
(sw_mux_gpio1_io03_base,4)
;

2、iounmap 函式

解除安裝驅動時需要使用 iounmap 函式釋放掉 ioremap 函式所做的對映。

函式原型：void iounmap (

volatile
void __iomem *addr)

__iomem 是什麼意思？

#define __iomem __attribute((noderef，address_space(2)))

二、 i/o 記憶體訪問函式

1、讀操作函式

u32 readl

(const
volatile
void __iomem *addr)
// 32bit 讀操作，返回值是讀到的值

2、寫操作函式

void

writel
(u32 value,
volatile
void __iomem *addr)
// 32bit 寫操作

Linux 字元裝置驅動基本框架（三）

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