直流伺服電機有哪五大類別:
根據磁場產生的方式,直流電機可分為他激式、永磁式、並激式、串激式和復激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鑽、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。
在結構上,直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電動機。根據控制方式,直流伺服電動機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然。水磁直流伺服電動機只能採用電樞控制方式,一般電進式直流伺服電動機大多也用電樞控制方式。
在數控工具機中,進給系統常用直流伺服電機主要有以下幾種:
(1)小慣性直流伺服電機
小慣性直沈伺服電機因轉動慣盆小而得名。這類電機一般為水磁式,電樞繞組有無相電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大限度地減小了電樞的轉動慣量。所以能獲得最快的響應速度。在早期的數控工具機上。這類伺服電機應用得比較多。小恤見伺服電機在有些國家的數控工具機上至今仍然在使用。如法國等。
(2)直流力矩電機
又稱大慣量寬調速直流伺服電機。一方面,由於它的轉子直徑較大。線圈繞組匝數增加。力矩大。轉動飯盆比較其他型別電機大。且能夠在較大過載轉矩時長時間地工作。因此可以直接與絲槓相連,不豁要中間傳動裝置。另一方面,由於它沒有勵磁迴路的損耗,它的外型尺寸比類似的其他直流伺服電機小。它還有乙個突出的特點,是能夠在較低轉速下實現平穩執行,最低轉速可以達到1r/min,甚至0.1r/min。因此。這種伺服電機在數控工具機上得到了廣泛地應用。
(3)無刷直流伺服電機
這種伺服電機又叫無整流子電機。它沒有換向器。由同步電機和逆變器組成,逆變器由裝在轉子上的轉子位置感測器控制。它實質是一種交流調速電機,由於其調速效能可達到直流伺服發電機的水平。又取消了換向裝置和電刷部件,大大地提高了電機的使用壽命。
直流伺服電機分類_直流伺服電機的結構
直流伺服電機的結構
1、轉子,又稱為電樞,由矽鋼片疊壓而成,表面嵌有線圈,通以直流電時,在定子磁場作用下產生帶動負載旋轉的電磁轉矩。
2、電刷與換向片,為使所產生的電磁轉矩保持恆定方向,轉子能沿固定方向均勻的連續旋轉,電刷與外加直流電源相接,換向片與電樞導體相接。
2、定子,定子磁極磁場由定子的磁極產生。根據產生磁場的方式,直流伺服電動機可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料製成,他激式磁極由沖壓矽鋼片疊壓而成,外繞線圈通以直流電流便產生恆定磁場。
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