伺服電機有哪兩大類別?

2021-10-05 01:55:59 字數 661 閱讀 9665

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類。

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(非同步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組wf和控制繞組wcowf,接恆定交流電壓,利用施加到wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機執行的目的。交流伺服電機具有執行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小於10%~15%和小於15%~25%)等特點。

直流伺服電機的優缺點

優點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,**便宜。

缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)。

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=e/k1j=(ua-iara)/k1j,式中e為電樞反電動勢,k為常數,j為每極磁通,ua、ia為電樞電壓和電樞電流,ra為電樞電阻,改變ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般採用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恆定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

交流伺服電機的優缺點

優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振盪,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決於編碼器精度),額定執行區域內,可實現恆力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用於無塵、易爆環境)。

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