svpwm的基本原理在於,通過八個基本電壓空間向量(包含兩個零向量),合成所需要的空間電壓向量u
su_s
us,合成的原則無非就是平均值等效,將所需要的電壓向量投影到八個電壓向量上,求出作用時間即可。因此一提到svpwm,就經常能看到如下的圖:
從圖裡面可以看到有幾個很重要的元素:
值得一提的是,svpwm的目標是生成旋轉的空間電壓向量,而通過三相正弦電壓的合成式:
u_a = u_ cos( \omega t ) \\ u_b = u_ cos( \omega t + 120 ) \\ u_c = u_ cos( \omega t - 120 ) \\ \end
⎩⎪⎨⎪⎧
ua=
udc
cos(
ωt)u
b=u
dcc
os(ω
t+12
0)uc
=ud
cco
s(ωt
−120
)⟹ uo
ut=3
2udc
cos(
ωt)\implies u_=\fracu_cos( \omega t )
⟹uout
=23
udc
cos(
ωt)可以看到,只要使三相電壓都成正弦變化,同樣也可得到一旋轉電壓向量(這裡稱電壓向量並不是特別合適,因為此時的向量並不是在α−β
\alpha-\beta
α−β座標系,而是在三相abc座標系,沒有考慮clark變換)。因此對於兩電平三相電壓型逆變器而言,只要保證上橋臂的開通時間呈正弦變化,且相位上三相互差120°,就形成了一旋轉電壓向量。此即為最基礎的spwm。
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