pid
proportion integration differentiation
pid 閉環控制，比例積分微分
p:比例控制，僅比例控制系統輸出存在穩態誤差
i:積分控制，為消除穩態誤差
d:微分控制，抑制誤差
模糊性
由於事物類屬劃分的不分明而引起的判斷上的不確定性。
模糊數學
研究和處理模糊性現象的一種數學理論和方法。
模糊控制
利用模糊數學的基本思想和理論的控制方法，在傳統的控制領域裡，控制系統動態模式的精確與否是影響控制優劣的最主要的關鍵。系統動態的資訊越詳細，則越能達到精確控制的目的。模糊化然而，對於複雜的系統，由於變數太多，往往難以正確的描述系統的動態，於是工程師便利用各種方法來簡化系統動態，以達到控制的目的，但卻不盡理想。換言之，傳統的控制理論對於明確系統有強而有力的控制能力，但對於過於複雜或難以精確描述的系統，則顯得無能為力了。因此便嘗試著以模糊數學來處理這些控制問題。
將輸入值以適當的比例轉換到論域的數值，利用口語化變數來描述測量物理量的過程
任何科學理論都有它的研究物件，這些物件構成乙個不空的集合，稱為論域。神經網路
生物神經網路，人工神經網路
神經網路是通過人腦的基本單元——神經元的建模和連線，探索模擬人腦神經系統功能的模型，並研製一種具有學習、聯想、記憶和模式識別等只能資訊處理的人工系統。神經完了的乙個重要特性是它能從環境中學習，並把學習的結果發布儲存於網路的突觸連線中，神經網路的學習是乙個過程，在所處環境的激勵下，相繼給網路輸入一些樣本模式，並按照一定的規則調整網路各層的權值矩陣，待網路各層權值都收斂倒一定值，學習過程結束。
模糊神經網路
集模糊邏輯推理的強大結構性知識表達能力與神經網路強大的自學能力於一體的技術
模糊神經網路 第41期 AI演算法 模糊神經網路
關注人工智慧教師，拓展人工智慧教育新認知 演算法在人工智慧 ai 領域非常重要，我們需要把實際問題抽象成數學問題，再讓機器對數學問題進行求解。而演算法的選擇直接導致了能否解決問題，以及以多少成本解決問題。第01期 什麼是人工智慧 第3期 圖靈測試 第5期 神經網路 第8期 機器學習 第10期 大資料...
模糊神經網路系統1
模糊系統 模糊邏輯控制系統，簡稱模糊控制系統或模糊系統，是一種基於模糊數學理論的新型控制方法。模糊控制由於模仿人對複雜事物的抽象思維方式，利用模糊資訊處理對被控物件執行控制。所以，它不需要知道系統的精確數學模型。對不確定的非線性的系統來說是一種有效的控制途徑。但是，模糊控制對資訊的簡單模糊化導致系統...
模糊神經網路FNN初學認識
神經網路 之後，模糊控制 會成為ai領域的下乙個引領理論嗎?這篇文章中說到模糊控制最早應用於自動化控制方面，為的是能夠讓專家經驗量化，實現更加專業的自動化控制。同時它以全自動烤地瓜爐為例，將模糊控制和機器學習進行對比。同時提出模糊控制依然可用於家用電器這類資料難以量化的領域，其取得的結果與機器學習差...