部落格介紹
硬體：正點原子linux開發板im6ull
開發環境：ubuntu下的vscode
功能：配置引腳gpio1_io03驅動led的亮滅。
參考：imx6ull串列埠手冊.pdf、i.mx6u 嵌入式 linux 驅動開發指南 v1.3.pdf
leds.s檔案
/*
檔案功能：使用彙編點燈
使用引腳：gpio1_io03*/
.global
_start
@全域性標號
_start:@1.
使能所有外設時鐘
@使能ccgr1所有時鐘
ldrr0,=
0x020c4068
@ccm_ccgr0
位址ldrr1,
=0xffffffff
@向ccm_ccgr0中寫入的資料，也就是設定時鐘引數
strr1,[
r0]@
將資料r1寫入ccm_ccgr0所在位址內
ldrr0,=
0x020c406c
@ccm_ccgr1
位址strr1,
[r0] ldrr0,
=0x020c4070
@ccm_ccgr2
位址strr1,
[r0] ldrr0,
=0x020c4074
@ccm_ccgr3
位址strr1,
[r0] ldrr0,
=0x020c4078
@ccm_ccgr4
位址strr1,
[r0] ldrr0,
=0x020c407c
@ccm_ccgr5
位址strr1,
[r0] ldrr0,
=0x020c4080
@ccm_ccgr6
位址strr1,
[r0]@
2.配置gpio1_io03模式
@設定引腳模式
操作暫存器
iomuxc_sw_mux_ctl_pad_gpio1_io03
位址0x020e0068
ldrr0,=
0x020e0068
@iomuxc_sw_mux_ctl_pad_gpio1_io03的位址
ldrr1,=
0x00000005
@設定為alt5模式
strr1,[
r0]@
寫入配置設定為gpio1_io03@3.
配置gpio1_io3的電器屬性
@配置引腳的電器屬性
操作暫存器
iomuxc_sw_pad_ctl_pad_gpio1_io3
位址0x020e02f4
ldrr0,=
0x020e02f4
@iomuxc_sw_mux_ctl_pad_gpio1_io03的位址
ldrr1,=
0x000090b0
@配置電器屬性暫存器為
strr1,[
r0]/
*bit16：
yhs：作為輸入有效，遲滯比較器0失能
bit14-15：
pus：設定上下拉與電阻大小
10上拉電阻
100k
bit13：
pue：作為輸入時使能或禁止上下拉0禁止
bit12：
pke：作為輸出時使能或禁止下拉1使能
bit11：
ode：作用輸出時使能開漏輸出
0關閉開漏輸出
bit6-7：
speed：io作用輸出時速度
10100
mhzbit3-5：
dse：輸出時設定驅動能力
110r0/6
bit0：
sre：設定壓擺率
0低壓擺率*/
@4.設定gpio1_io03引腳方向---輸入\輸出
@配置引腳方向為輸出
操作暫存器gpio1_gdir
位址0x0209c004
ldrr0,=
0x0209c004
ldrr1,[
r0]@
獲取原始資料
orrr1,r1
,#0x00000008
@將gpio1_gdir的bit3為設定為
1strr1,
[r0] @
寫入配置將gpio1_io03設定為輸出@5.
操作gpio1_io03引腳的控制暫存器
@操作引腳輸出高低電平
操作暫存器gpio1_dr
位址0x0209c000
ldrr0,=
0x0209c000
ldrr1,[
r0]@
獲取gpio1_dr暫存器資料
andr1,r1
,#0xfffffff7
@將gpio1_dr的bit3為設定為
0strr1,
[r0] @
寫入配置將gpio1_io03設定為低電平
loop:
bloop
@此處為乙個死迴圈，防止程式結束
leb
.bin:leds.s
arm-linux-gnueabihf-gcc
-g-c
leds.s
-oled.o
arm-linux-gnueabihf-ld
-ttext
0x87800000
led.o-o
led.
elfarm-linux-gnueabilf-objcopy
-obinary
-s-g
led.
elfled
.bin
arm-linux-gnueabilf-objump
-dled
.elf
>
led.
dis
編譯leds.s生成led.o
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o
鏈結arm-linux-gnueabihf-ld -ttext 0x87800000 led.o -led.elf
轉換為二進位制檔案
arm-linux-gnueabilf-objcopy -o binary -s -g led.elf led.bin
反彙編 可以省略
arm-linux-gnueabilf-objump -d led.elf > led.dis
執行makefile檔案
將sd開插入電腦，在虛擬中使用命令：ls /dev/sd* ;檢視sd卡的碟符
使用正點原子提供的燒寫工具 imxdownload ; 為 imxdownload檔案 新增可執行許可權
燒錄：./imxdownload led.bin /dev/sdb
設定boot模式為sd卡啟動方式
插入sd卡
上電觀察
刪除第一步中的1.使能所有外設時鐘。程式程式依然能夠點亮led。
彙編第一次作業
通過對彙編第一章的學習,我複習了以往的知識,同時也收穫到了一些新知識。這章主要講述了以下幾個內容 計算機程式語言的演進,組合語言源程式的組成,計算機硬體系統的基本結構以及記憶體位址空間。計算機程式語言經歷了從機器語言到組合語言再到高階語言的三個階段.機器語言就是一些0,1組成的數字,然後計算機將之轉...
彙編實踐課第一次作業
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第一次小小滴研究彙編
因為想嘗試使用intel cpu的rdtsc指令來為程式計數，所以查閱了相關資料，嘗試後發現gcc下使用rdtsc指令不能獲得正確的結果，於是想看看c的 編譯成彙編的樣子 gcc下得這樣 g o main.s main.cpp s 微軟的cl編譯器得這樣 cl.exe fas main.cpp gc...