MATLAB中的單相與三相dq變換模組

2021-10-05 14:03:52 字數 2814 閱讀 7579

simulink中單相αβ-dq模組時有兩種變換矩陣的,這兩種變換矩陣的相同點是,vq超前vd90度,不同點是wt=0的位置不一樣。我們在αβ-dq變換中規定θ

\theta

θ是wt=0滯後於vd的角度,也就是說以wt=0為基準,vd逆時針旋轉θ

\theta

θ。第一種變換矩陣由下圖決定:

vα​超前v

βv_\beta

vβ​ 90度,否則vd和vq的直流量會為0,就只剩二倍於基頻的交流量。可以假設vα=

vmco

s(wt

−ϕ)v

β=vm

sin(

wt−ϕ

)v_\alpha=vmcos(wt-\phi) \\v_\beta=vmsin(wt-\phi)

vα​=vm

cos(

wt−ϕ

)vβ​

=vms

in(w

t−ϕ)

,帶入計算可知vd=

vmco

sϕvq

=−vm

sinϕ

v_d=vmcos\phi\ \ \ \ \ \ v_q=-vmsin\phi

vd​=vm

cosϕ

vq​=

−vms

inϕ,顯然可以推出vα=

vdco

swt−

vqsi

nwtv_\alpha=v_dcoswt-v_qsinwt

vα​=vd

​cos

wt−v

q​si

nwt,這個也就是整個系統的一般表示式,整體上思路就是僅僅和αβ-dq矩陣有關,一旦確定這個矩陣,也就確定了v

αv_α

vα​和v

dv_d

vd​和v

qv_q

vq​關係。

特別注意,鎖相環輸出的應該是sinwt的相位,而不是輸入訊號的相位,就是說dq變換矩陣的wt是與輸入訊號無關的

這種情況下,αβ-dq變換圖和變換矩陣如下:

vα​超前v

βv_\beta

vβ​ 90度,原因就不再贅述,最後推出 vα=

vdsi

nwt+

vqco

swtv_\alpha=v_dsinwt+v_qcoswt

vα​=vd

​sin

wt+v

q​co

swt將abc-dq分解成abc-αβ和αβ-dq的乘積,其中αβ-dq的變換已經在第一節中討論了,而abc-αβ的變換矩陣時固定的,針對恆幅值狀況,變換矩陣如下。

如果考慮零序分量,即v0=(1/3)(va+vb+vc),因此上式可以改編為:

注意:ab−

αβab-\alpha\beta

ab−α

β變換在三相中,如果vabc是滿足正常的120超前滯後關係,則va=

vαv_a=v_\alpha

va​=vα

​ 而 v

βv_\beta

vβ​是滯後v

αv_\alpha

vα​ 90度的。這個觀念是非常非常重要的。而且這個變換與cos或者sin是無關的,均滿足這個特性,只要是vabc是滿足正常的120超前滯後關係。

由於abc-αβ的變換矩陣是一致的,因此僅考慮αβ-dq的不同,其變換矩陣如下:

θ,而vq超前wt=0的夾角是θ+π

2\theta+\frac

θ+2π

​,帶入vd表示式即可驗證。重要的是wt=-90∘

90^\circ

90∘的情況,將這種座標系下vd歸算到wt=0的座標系下的結果,vd超前於wt=0的夾角應該是θ−π

2\theta-\frac

θ−2π

​,可以帶入進行驗算,而此時的vq超前於wt=0的夾角應當是θ

\theta

θ,這個思想是非常重要的,所有的情況全部折算到wt=0的座標情況下,即可

4種派克(park)變換、克拉克(clark)變換與基於dq軸解耦的雙閉環控制之間的關係(一)

ASEMI三相整流橋和單相整流橋的詳細對比

編輯 z常用裝置的電源有交流和直流兩種。電燈和電動機使用交流電,而電子電路和通訊裝置則需要直流電。交流電可以直接從供電電網獲得,而獲得直流電源最經濟便捷的方式是將電網提供的交流電轉換成直流電。將交流電轉化為直流電的過程稱為整流,進行整流的器件稱為整流器。整流器利用半導體二極體的單向導電性將交流電轉換...

三相電負載的接法

三相電負載的接法 分為 三角形接法 符號 和星形接法 符號y 三角形接法的負載引線為三條火線和一條地線,三條火線之間的電壓為380v,任一火線對地線的電壓為220v y形接法的負載引線為三條火線 一條零線和一條地線,三條火線之間的電壓為380v,任一火線對零線或對地線的電壓為220v。三相電電器的總...

三相電路的基本概念

正序 順序 a超前b 120 c超前a 120 負序 逆序 b超前a 120 c超前b 120 零序 a b c相位差為零。端線 始端abc三端引出線。中性線 中性線點n引出線。對稱三相負載 阻抗大小相等,性質相同的三個負載。對稱三相電源 三個同頻率 等幅值 初相依次差120 的正弦電壓源連線成星形...