這個禮拜心態一度崩潰，電腦上windows系統和ubuntu系統都出了問題。
起因是為了解決重灌protobuf之後，cartographer編譯出現的protobuf未定義的引用的問題，懷疑是電腦上裝了多個版本的proobuf，就把系統目錄/usr/lib/x86_64-linux-gnu下的libprotobuf.so等一系列檔案刪了，結果重啟電腦之後ubuntu就進不去了。還好提前備份了一些重要的程式。於是就開始重灌ubuntu系統。
重灌系統主要參考的是這個部落格
安裝好之後，發現通過這種方式（安裝啟動引導器的裝置為/boot分割槽）重灌之後，開機是直接進windows的，於是想設定開機顯示ubuntu的啟動引導。結果又是一通折騰後，不但沒有解決這個問題，反而手賤在easybcd軟體裡把windows的啟動引導項給刪了…這次輪到開機進不去windows系統了。
還好網上有教程，easybcd誤刪windows啟動引導的修復方法
不過注意進入管理者模式之後的第4步，sel par 1，在本電腦上，應該是選擇型別為系統分割槽的分割槽0，大小為286mb。
好的，現在ubuntu和windows系統是都可以開啟了，目前不想去折騰啟動引導的事情了，開機麻煩點就麻煩點吧…
不過在進入ubuntu準備裝ros的時候，出現了乙個奇怪的提示，系統/根目錄僅剩餘0位元組空間，我進入這個目錄檢視發現/var/log下的syslog和kern.log檔案非常大，我使用sudo rm -rf命令刪除之後，在整個資料夾檢視沒有大的檔案了，但是使用df -h檢視，/根目錄的使用率還是100%，同時電腦風扇飛速執行。網上說這跟ubuntu下刪除檔案的機制有關係，刪除大檔案使用rm -rf的話可能會仍然有程序在使用這個檔案，導致硬碟空間沒有被釋放，這裡記錄乙個清除大的log檔案的指令：
sudo -i
輸入密碼（我這好像沒有設定root密碼）
echo > /var/log/syslog
echo > /var/log/kern.log
貌似就不會出現這個問題了。
然後，最詭異的事情來了，我每次開機進入ubuntu都提示系統/根目錄僅剩0位元組空間，我檢視/根目錄下，發現這兩個log檔案加起來又把空間佔滿了，使用上述命令刪除之後，過不了多久這倆兄弟又是十幾個g的大小。同時我每次都不能正常關機或者重啟，螢幕一直滾動乙個錯誤：
pcie bus error: severity=corrected, type=physical layer, id=00e5(receiver id)
開機的時候螢幕也會一閃而過這個報錯。
搜尋這個報錯，解決方法如下：
再次開機之後發現，開機不再出現這個錯誤，而且進了ubuntu也不會出現log檔案從幾個mb飛速增長到十幾g的問題了…目前我也沒法解釋這兩個問題之間的關係，可能是我這台電腦以前電源壞過的原因…
為了解決上面這個問題我還重灌了好幾次ubuntu，以為是系統或者磁碟有問題。
最後貼兩個**
解決diskgenius清除分割槽空閒空間後如何恢復以前的空間：
解決安裝ros時候出現的sudo rosdep init報錯的問題：
總結一句話，網友個個都是人才！
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