格雷厄姆演算法是找到點堆的最小凸包演算法
學習格雷厄姆演算法，需要你掌握兩個知識點
1.角排序
2.叉積
首先在一堆點裡選乙個點作為原點（我的選擇方式是橫座標最小或者縱座標最小，因為橫縱座標取極值的情況一定是在凸包上的，自己理解）。把這個點記做點o
然後把所有的點與o連線，根據所有線與水平線的夾角排序
談談個人對叉積的理解，如果有書的朋友可以參考《高等數學》（下）第七版同濟大學出版社。
在19頁記錄了向量a⃗×
b⃗
\vec \times \vec
a×b叉乘的公式。
書上記的是三維向量叉乘，其實我們只需要把第三維統一做0就可以，那麼這兩個向量叉乘的結果就是(ax
⋅by−
ay⋅b
x)k⃗
(a_x\cdot-a_y\cdot)\vec
(ax⋅b
y−a
y⋅b
x)k
那麼前面這個係數的正負就代表結果向量是向上還是向下，（這個方向就是我們高中物理學習的右手定則，根據右手定則判斷方向）
弄清楚叉積的正負與方向的關係（必須搞清楚），建議你在讀讀下方**，對於這個演算法的理解也就算差不多了
#include
using
namespace std;
typedef
struct point
point
(double _x,
double _y):x
(_x),y
(_y)
}point,line;
point o;
point operator
+(point &a,point &b)
point operator
-( point &a, point &b)
double
operator
*( point &a, point &b)
double
dis( point &a,point &b)
double
across
(line a,line b)
bool
cmp(point a,point b)
vector
graham
(point *p,
int n)
ret.
push_back
(p[i]);
}while
(across
(ret[ret.
size()
-1]-ret[ret.
size()
-2],o-ret[ret.
size()
-1])
<
0)ret.
erase
(ret.
end()-
1);return ret;
}int
main()
}swap
(p[0
],p[index]
);o=p[0]
;sort
(p+1
,p+n,cmp)
;
vectorans=
graham
(p,n-1)
; cout
auto x:ans)
cout<" "
}
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