傳統的車載領域診斷技術是通過can/lin/flexray/most的匯流排方式，對uds協議資料進行傳輸的技術。
與傳統車載診斷相比，所謂doip就是通過乙太網通訊的形式對uds協議資料進行傳輸，即diagnostic communication over internet protocol。其本身也是一種協議，規範於iso13400標準。
因doip可以傳輸大量資料，以及響應速度快，且可以通過乙太網進行遠端診斷，因此doip成為了車載診斷的必然趨勢。
doip協議的精髓內容在 【part 2: transport protocol and network layer services】，大家可以把主要精力用在分析這個part上。
那麼關於part2我打算分為幾個小節詳細的進行介紹，而這篇主要介紹下概述性的東西，讓大家對doip協議有個初步的認識。
前面前言也簡單介紹過了doip的一些優勢，那麼僅僅是認為有這些優勢，就可以馬上在車載領域應用起來嗎？
當然不是。首先汽車系統的整體框架要能夠支援doip，正因為車載乙太網的快速發展，相較於傳統的車載系統，目前的車載系統的整體框架都會加入一層doip協議層，在tcp/ip之上。並且為了更好的配合obd診斷，遠端診斷，fota等等技術，對整體的車載架構進行了調整，利用swich將mpu，mcu，其它乙太網ecu統統通過乙太網進行連線，並對外網與內網進行隔離。
doip僅僅是uds的載體嗎？如果這麼想的話，那麼doip過於簡單了。雖然協議書上內容不多，但是它也有自己的一些邏輯，不可能說在tcp/ip之上加了一層封裝就完成了自己的任務，這樣的話安全性就沒***了，畢竟車載乙太網通過網路能夠將車內與車外進行網路的連線，而doip又是診斷的入口，這個門口如果不好好看住，會存在安全性的問題的。
簡單的說，doip能夠進行車輛發現，狀態查詢，路由啟用（含安全認證），診斷資料收發，這些內容將在後續進行詳細的展開。
有了doip，那麼uds的資料傳輸就可以搭載在doip之上，並在doip前序邏輯都ok的情況下，進行uds的傳輸。當然doip之上也可以不搭載uds資料，這屬於客戶定製，能夠滿足乙太網傳輸的一些其它特殊需求。
問：doip用什麼語言進行開發
答：c語言，c語言的可移植性好，並且作為協議棧可以做到足夠小，效能也比較好
問：doip開發要掌握哪些知識
問：對協議的理解不同怎麼辦
答：doip的iso標準書上有些內容的介紹確實比較籠統，仁者見仁、智者見智，這裡確實需要花精力對協議進行深扣。客戶的需求當然是最重要的，但是協議的理解不能有太大的偏差，需要有經驗的人進行方向的把握，以實際的應用為主。
近幾年車企處在寒冬期，而且疫情可能也打亂了一些人的職業規劃，不過我相信有能力的人、堅持不懈努力的人，是不會慌了陣腳的。
這篇只是個doip的開門見山篇，後續會詳細進行講解，盡請期待。大家共同努力！
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