本模組很多都是 從部落格esp8266 wifi模組學習之路
首先介紹at指令，什麼是at指令？
at指令就是控制wifi模組進行相應操作的指令
at+rst 重啟wifi模組
at+cwmode=3 ,將wifi模組設定為station+ap模式
at+cipserver=1,8080 ，在該wifi模組建立乙個伺服器
at+ciobaud = 9600 ， 設定波特率為9600
/**
void uart_init(void)用於在main函式中，先設定定時器1，用於產生波特率，設定串列埠中斷模式1是，接收10位非同步中斷
**/void
uart_init
(void
)
/**
void wifi_init(void)用於在main函式中，用於對esp8266模組傳送初始化命令，讓esp8266作為乙個伺服器，等待來自android通過socket傳送過來的資料。
**/void
wifi_init
(void
)
/*
void uart_interrupt() interrupt 4,中斷向量標號4，代表者串列埠中斷
串列埠中斷函式的作用：
每次ri = 1，說明微控制器接收到一幀資料，已經放在了sbuf中，利用靜態變數i，分別將sbuf中的資料放在乙個陣列中
若ri 不為0，說明單片已傳送完資料，此時已被硬體置1，ti=1，在中斷服務程式中需要將，ti = 0,清零
*/void
uart_interrupt
() interrupt 4
es =1;
// 開啟串列埠中斷
}else
ti =0;
}
/**
wifi_ship()該函式根據已經從wifi模組接收到的資料進行判斷，當recive_state為1時，說明已經把資料放到了全域性變數陣列recive_table中，可以通過recive_table中的資料進行控制微控制器上做出響應的操作
由於esp8266作為上位機(給微控制器傳送資料)時，給微控制器傳送的資料中前面包括的0~8沒用的資料，所以從第9位開始，data才是有效資料，所以從第9位開始判斷
「+ipd,x,x:data"
**/void
wifi_ship()
else
if(recive_table[9]
=='0'
)//表明wifi模組傳送過來了乙個「0」
memset
(recive_table,
'\0',20
);recive_state =0;
es =1;
}}
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