octoprint映象檔案的系統安裝步驟與一般樹莓派刷系統一樣，只做簡單介紹，具體步驟大家可以自行查閱。
1、準備dformatter軟體將sd卡格式化。
2、使用win32diskimager燒寫軟體將img映象檔案燒寫到sd卡中。、
tip：為了能保證樹莓派在插上sd首次啟動就可以自動連線wifi，需要對系統檔案做一些更改。
首次開機自動連線wifi
# wpa/wpa2 secured
network=
tip：推薦使用notepad++開啟這個檔案，使用記事本會破壞檔案，導致配置失敗。
開機後幾項常用設定，建議按照步驟操作，大佬選擇性跳過！
# 修改pi密碼
passwd
# 編輯 `/etc/apt/sources.list` 檔案，此處為軟體源
sudo nano /etc/apt/sources.list
#將原來的樹莓派官方源用#注釋掉，將下面的清華源貼上上
deb buster main non-free contrib
deb-src buster main non-free contrib
#ctlr+x儲存後，點enter鍵儲存退出
# 編輯`/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 檔案，此處為系統源
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
#將原來的樹莓派官方源用#注釋掉，將下面的清華源貼上上
deb buster main ui
#ctlr+x儲存後，點enter鍵儲存退出
#依次執行更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
按照官方說明一步步操作就可正常使用了，大家經常出問題的也在這一步，新手建議認真對照操作！
按照官方操作說明，下一步就是直接git clone klipper，想必大家會發現出現clone速度巨慢的問題，可能會導致後續出現安裝問題。
#依次鍵入以下命令
sudo apt update
sudo apt install git wget gzip tar build-essential libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake -
#國外倉庫：
git clone
雖然檔案比較小，但是git clone速度極慢，上網搜尋各種加速辦法，有一定效果，新手還是不要嘗試，直接使用以下方法。
#國內倉庫:
git clone
等待clone完成，執行安裝
./klipper/scripts/install-octopi.sh
#工作目錄切換到klipper資料夾下
cd ~/klipper
#選擇使用的主機板即處理器
make menuconfig
#選擇lpc1768 100mhz，儲存退出
~生成主機板韌體，klipper.bin檔案，該檔案儲存在/ home / pi / klipper / out資料夾中
make clean
make
確保兩個skr 1.3板均未通電，然後卸下與其相連的microsd卡，將sd卡原有的檔案刪除或者直接格式化，把firmware.bin檔案分別複製到記憶體卡中。
分別將記憶體卡插入兩塊skr主機板上，具體插哪個無所謂，兩個主機板的韌體相同。
開啟電源給主機板供電，大概2-3分鐘，主機板自動重新整理韌體。
刷完就可以把記憶體卡拆了，以後也用不到了，想要確認是否刷成功，可以把開啟記憶體卡，發現原來的firmware.bin變成了firmware.cur，表示刷寫完成了。
將第一塊skr主機板用usb線連線到樹莓派
#檢視usb埠號
ls /dev/serial/by-id/*
/dev/serial/by-id/usb-1a86_usb2.0-serial-if00-port0然後進行flash刷寫，依次執行以下命令
sudo service klipper stop
make flash flash_device=yourdevicename
sudo service klipper start
刷好第一塊板後，給第一塊板斷電，然後再給第二塊上電，連線usb，再重複執行以上的操作
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