用DMA直接驅動GPIO，實現GPIO最高輸出速率

先上圖：stm32f303晶元，72m的主頻

可以看到gpio的達到了14.4m的翻轉速率，

再來上**：

rcc_ahbperiphclockcmd(rcc_ahbperiph_gpioc, enable);

gpioc->moder |= 0x55555555;

gpioc->ospeedr |= 0xfffffff;

gpioc->pupdr |= 0x55555555;

u32 gpio_data[4]= ;

dma_inittypedef dma_initstructure;

tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;

nvic_inittypedef nvic_initstructure;

/* timx clock enable */

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim4, enable);

/* dmax clock enable */

rcc_ahbperiphclockcmd(rcc_ahbperiph_dma1, enable);

dma_deinit(dma1_channel7);

dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr = (uint32_t)(&(gpioc->bsrr));

dma_initstructure.dma_memorybaseaddr = (uint32_t)gpio_data;

dma_initstructure.dma_dir = dma_dir_peripheraldst;

dma_initstructure.dma_buffersize = 4;

dma_initstructure.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable;

dma_initstructure.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable;

dma_initstructure.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_word;

dma_initstructure.dma_memorydatasize = dma_memorydatasize_word;

dma_initstructure.dma_mode = dma_mode_circular;

dma_initstructure.dma_priority = dma_priority_veryhigh;

dma_initstructure.dma_m2m = dma_m2m_enable;

dma_init(dma1_channel7, &dma_initstructure);

dma1_channel7->ccr |= dma_ccr_en;

用dma記憶體到記憶體的模式，直接把gpio_data的資料迴圈的搬到gpioc的bsrr暫存器上來控制gpioc上電平的翻轉，這樣使得gpio的速度達到了最快，輸出70ns的脈寬，這已經是達到了dma匯流排頻寬的極限，要想再提高速度的話，就得提高stm32晶元的主頻。

再來看用**來實現的話，gpio能達到多快的速度。

先是用庫函式來操作，在main函式的while迴圈來翻轉電平

while(1)

可以看到最快只能輸出320ns的脈寬電平，而且高低電平脈寬還不一樣，那是因為處理while(1)占用了cpu的時間導致的。

再來看用暫存器直接操作gpio

while(1)

可以看到，最小脈寬電平可以達到40ns,直接操作暫存器的速度明顯要到庫函式操作要快好多，低電平的時間要比高電平的時間長很多，同樣也是因為處理while的原因。

用cpu操作暫存器可以達到最快的電平翻轉，但是這樣cpu的資源全用在這上面，不能再做其實的操作。如果用dma的話，完全可以不占用cpu資源來達到更高速率的gpio翻轉速度。假如我們要根據自己的需求來產生我們所需要的時序，那要怎樣做。其實也很簡單，我們只要用定時器觸發dma搬一次資料到bsrr暫存器，然後再通過調整gpio_data陣列裡的資料，就可以來實現我們所要的時序。

下面的**就是通過這種方式來實現讓gpioc產生1us脈寬的時鐘，

rcc_ahbperiphclockcmd(rcc_ahbperiph_gpioc, enable);

gpioc->moder |= 0x55555555;

gpioc->ospeedr |= 0xfffffff;

gpioc->pupdr |= 0x55555555;

u32 gpio_data[4]= ;

dma_inittypedef dma_initstructure;

tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;

nvic_inittypedef nvic_initstructure;

/* timx clock enable */

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim4, enable);

/* dmax clock enable */

rcc_ahbperiphclockcmd(rcc_ahbperiph_dma1, enable);

dma_deinit(dma1_channel7);

dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr = (uint32_t)(&(gpioc->bsrr));

dma_initstructure.dma_memorybaseaddr = (uint32_t)gpio_data;

dma_initstructure.dma_dir = dma_dir_peripheraldst;

dma_initstructure.dma_buffersize = 4;

dma_initstructure.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable;

dma_initstructure.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable;

dma_initstructure.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_word;

dma_initstructure.dma_memorydatasize = dma_memorydatasize_word;

dma_initstructure.dma_mode = dma_mode_circular;

dma_initstructure.dma_priority = dma_priority_veryhigh;

dma_initstructure.dma_m2m = dma_m2m_disable;

dma_init(dma1_channel7, &dma_initstructure);

tim_timebasestructure.tim_period = 72;

tim_timebasestructure.tim_prescaler = 0x0;

tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0x0;

tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;

tim_timebaseinit(tim4, &tim_timebasestructure);

tim_dmacmd(tim4, tim_dma_update, enable);

tim_selectoutputtrigger(tim4,tim_trgosource_update);

tim_cmd(tim4, enable);

dma1_channel7->ccr |= dma_ccr_en;

用DMA直接驅動GPIO，實現GPIO最高輸出速率

用DMA直接驅動GPIO，實現GPIO最高輸出速率

利用DMA實現取樣資料的直接搬運儲存

直接用socket實現HTTP協議

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