在專案中，有乙個時間關鍵的操作，而linux本身是分時型作業系統，雖然絕大部分情況可以滿足時間上的要求，但是，時間分布的離散性還是有點大。考慮引入linux real time 補丁，研究發現，即使引入這個補丁，依然無法到達rtos的水平，而且使用起來還比較複雜。後來閱讀workqueue**發現，專案使用的linux 3.18存在乙個highpri workqueue，決定試驗它的行為是否如它的名字所描述的那樣。
試驗**如下：
#define highpri_sched_work(w) queue_work_on(work_cpu_unbound, system_highpri_wq, w)
struct work_struct work_n1, work_n2, work_h;
static void work_normal_1(struct work_struct *work)
} printk("%s exit", __function__);
}static void work_normal_2(struct work_struct *work)
} printk("%s exit\n", __function__);
}static void work_high(struct work_struct *work)
} printk("%s exit\n", __function__);
}struct hrtimer test_timer;
static enum hrtimer_restart test_timer_isr(struct hrtimer *timer)
從這個log來看，highpri workqueue具有優先被執行的功能，可以進一步優化 linux 上時間關鍵性應用的效能。
Linux程序優先順序和調整優先順序
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