碰到問題就要記錄下來，防止遺忘吧。
今天在執行**的時候，碰都了下面的情況：
// 解析命令列引數
if(pcl::console::find_argument (argc, ar**,
"-h"
)>=0)
巨集的實現主要依賴於c預處理器的工作，但是預處理器的乙個很大的缺點就是它並不了解c++語言的**規範，也就是它只能進行簡單的文字替換；所以為了使得巨集能夠被合理的運用到c++程式中去，就出現了內聯函式，而他與原來的巨集之間最大的區別在於「內聯函式」是由c編譯器來實現的，這就解決了巨集只是形似函式的問題，因為編譯器了解c++**規範，它是以函式來執行還是以內聯函式(巨集)的形式來執行就看編譯器來怎麼選擇了，我們只需要將函式宣告為inline即可。因此，在c++中我們應永遠不使用巨集，只使用內聯函式。任何在類中定義的函式自動地成為內聯函式，但也可以使用inline關鍵字放在類外定義的函式前面使之成為內聯函式。但為了使之有效，必須使函式體和宣告結合在一起，否則，編譯器將它作為普通函式對待。形如：
inline
intmax
(int x,
int y)
;inline
intmax
(int x,
int y)
在標頭檔案裡，內聯函式預設為內部連線——即它是 static, 並且只能在它被包含的編譯單元看到。因而，只要它們不在相同的編譯單元中宣告，在內聯函式和全域性函式之間用同樣的名字也不會在連線時產生衝突（類似於過載）。
總的來說，就是內聯函式其實就是「懂得c++**規範的巨集」，而且內聯函式還有個好處就是我們只管宣告內聯函式inline即可，使不使用它由編譯器來進行決定。很長時間我都認為初始化和賦值是一樣的，但是其實並不是。在類中，初始化的實現在進入建構函式之前，而賦值則是進入建構函式之後(這裡一般指非內建型別object c++)。所以可以使用成員初始化列表來初始化成員變數，而不是建構函式。
point
(int x,
int y):x
(x),
y(y)
//使用初始化列表對成員變數進行初始化，未進入建構函式中
point
(int x,
int y)
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